一种用于机床多工序的机械手夹具，本实用新型涉及机床夹具技术领域。本实用新型为了解决现有技术中传统机加车间，需要人工将工件放置在机床夹具上，加工完成后人工取下工件，每种夹具只有一种功能，工作程序繁杂，工作效率低等问题。本实用新型包括夹具安...

一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置，本实用新型涉及物料运输技术领域。本实用新型为了解决现有技术中AGV自行走运输车需要转向操作时，车辆必须沿弧线轨道运动后实现车辆的转向，需预留较大转向空间，在通道狭窄空间内的物料输送时作业困难的...

本实用新型公开了一种机器人协调控制装置，涉及干燥器设备技术领域，包括遥控子装置以及操作子装置，遥控子装置包括第一数据接收模块、第一数据发送模块、控制模块、示教器、第一网络信号连接模块，操作子装置包括第二数据接收模块、第二数据发送模块、操...

本实用新型提供了一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述下料传...