本实用新型专利技术提供了一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，本实用新型专利技术只使用一组驱动电机作为动力来源，通过齿轮、斜齿轮和皮带的配合联动，上料传送装置将盛有软性物料的物料托盘进行传送，将物料耗尽的物料托盘通过下料传送装置运回，节省了资源，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性物料上下料装置
本技术涉及机械自动化生产设备
，特别涉及一种柔性物料上下料装置。
技术介绍
柔性物料涉及领域较多，应用范围较广，包括布料、碳纸、薄膜等。随着自动化生产的普及，对将柔性物料引入生产线加工的需求愈加强烈，但目前还没有专门针对柔性物料的上下料装置。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供的技术方案为：一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述上料传送装置上的各个传输轴由第一传动齿轮传动，所述最端部的传输轴上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在与第一传动齿轮相反一端；所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接；所述第二传动齿轮与驱动电机之间设置有竖直设置的第一斜齿轮，所述固定板底部设置有水平放置的与第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置有奇数个，所述另一侧固定板上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮相配合且与第一斜齿轮方向相对，所述第三斜齿轮通过转轴与固定板外侧转动连接，所述第三斜齿轮与固定板之间的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与上料装置上的从动齿轮传动。优选的是，所述物料托盘左右两侧设置有滑块，所述滑块设置在固定板内侧的滑道内。优选的是，所述上料传送装置上的传输轴的一端与固定板通过轴承座可转动设置，另一端设置有第一传动齿轮，所述相邻的传输轴上的第一传动齿轮相配合。优选的是，所述下料传送装置上的传输轴的一端与固定板通过轴承座可转动设置，另一端设置有第二传动齿轮，所述相邻的传输轴上的第二传动齿轮相配合。优选的是，所述转轴穿过所述主动齿轮中部并与之固定连接。本技术的有益效果体现在以下方面：本技术采用本上下料装置结构简单，只使用一组电机作为动力来源，通过齿轮、斜齿轮和皮带的配合联动，上料传送装置将盛有软性物料的物料托盘进行传送，将物料耗尽的物料托盘通过下料传送装置运回，节省了资源，占地面积小，提高了生产效率。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术俯视图；图3为技术侧视图。所示附图中，上料传送装置1，下料传送装置2，传输轴3，固定板4，物料托盘5，滑块6，物料托盘通道7，第一传动齿轮8，从动齿轮9，第二传动齿轮10，驱动电机11，第一斜齿轮12，第二斜齿轮13，第三斜齿轮14，转轴15，主动齿轮16，链条17。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，一种柔性物料上下料装置，包括上料传送装置1和下料传送装置2，所述上料传送装置1设置在下料传送装置2上方，所述上料传送装置1包括传输轴3和传输轴3两端的固定板4，所述固定板4之间设置有物料托盘5，所述物料托盘5左右两侧设置有滑块6，所述滑块6设置在固定板4内侧的滑道内，所述滑道的端部设置在物料托盘通道7一侧，所述固定板4的一端设置有物料托盘通道7，当物料托盘5传至物料托盘通道7正上方时物料托盘5从物料托盘通道7处掉入下料传送装置2上，所述上料传送装置1上的各个传输轴3由第一传动齿轮8传动，所述上料传送装置1上的传输轴3的一端与固定板4通过轴承座可转动设置，另一端设置有第一传动齿轮8，所述相邻的传输轴3上的第一传动齿轮8相配合，所述上料传送装置1最端部的传输轴3上还设置有从动齿轮9，所述从动齿轮9设置在与第一传动齿轮8相反一端；所述下料传送装置2包括传输轴3和传输轴3两端的固定板4，所述下料传送装置2上各个传输轴3由第二传动齿轮10传动，所述下料传送装置2上的传输轴3的一端与固定板4通过轴承座可转动设置，另一端设置有第二传动齿轮10，所述相邻的传输轴3上的第二传动齿轮10相配合，所述第二传动齿轮10一侧固定板4最端部的传输轴3通过连轴器与驱动电机11的输出轴固定连接；所述第二传动齿轮10与驱动电机11之间设置有竖直设置的第一斜齿轮12，所述固定板4底部设置有水平放置的与第一斜齿轮12相配合的第二斜齿轮13，所述第二斜齿轮13设置有奇数个，所述第二斜齿轮13底部中心设置有固定轴，所述固定轴通过轴承座与底架转动连接，所述多个第二斜齿设置在一条直线上且相互配合，所述另一侧固定板4上设置有第三斜齿轮14，所述第三斜齿轮14与第二斜齿轮13相配合且与第一斜齿轮12方向相对，所述第三斜齿轮14通过转轴15与固定板4外侧转动连接，所述第三斜齿轮14与固定板4之间的转轴15上设置有主动齿轮16，所述转轴15穿过所述主动齿轮16中部并与之固定连接。所述驱动电机11带动第二传动齿轮10转动，带动所述下料传送装置2上的传输轴3转动，第一斜齿轮12也由驱动电机11驱动，所述第一斜齿轮12通过第二斜齿轮13将动力传至第三斜齿轮14，由于第二斜齿轮13为奇数个，第一斜齿轮12与第三斜齿轮14相对且转动方向相反，所述第三斜齿轮14与主动齿轮16在一个转轴15上，所述主传动齿轮随之转动，所述主动齿轮16通过链条17将动力传至从传动齿轮，所述主动齿轮16通过链条17与上料传送装置1上的从动齿轮9传动，所述从动齿轮9设置在上料传送装置1最端部的传输轴3一端，从而带动上料传送装置1最端部的传输轴3另一端的第一传动齿轮8，相邻的第一传动齿轮8相配合达到传输轴3的同时转动，使用时物料托盘5被上料传送装置1上的传输轴3运送，进行加工，物料耗尽时将物料托盘5运送至物料托盘通道7上方，当物料托盘5传至物料托盘通道7正上方时物料托盘5从物料托盘通道7处掉入下料传送装置2的传输轴3上，由于上料传送装置1的传输轴3与下料传送装置2的传输轴3转动方向相反，下料传送装置2的传输轴3将物料托盘5运回到初始一侧，有操作人员重新放入上料传送装置1上进行加工。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性物料上下料装置，其特征在于，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述上料传送装置上的各个传输轴由第一传动齿轮传动，最端部的传输轴上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在与第一传动齿轮相反一端；/n所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接；/n所述第二传动齿轮与驱动电机之间设置有竖直设置的第一斜齿轮，所述固定板底部设置有水平放置的与第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置有奇数个，另一侧固定板上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮相配合且与第一斜齿轮方向相对，所述第三斜齿轮通过转轴与固定板外侧转动连接，所述第三斜齿轮与固定板之间的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与上料装置上的从动齿轮传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性物料上下料装置，其特征在于，包括上料传送装置和下料传送装置，所述上料传送装置设置在下料传送装置上方，所述上料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述固定板之间设置有物料托盘，所述固定板的一端设置有物料托盘通道，所述上料传送装置上的各个传输轴由第一传动齿轮传动，最端部的传输轴上还设置有从动齿轮，所述从动齿轮设置在与第一传动齿轮相反一端；
所述下料传送装置包括传输轴和传输轴两端的固定板，所述下料传送装置上各个传输轴由第二传动齿轮传动，所述第二传动齿轮一侧固定板最端部的传输轴通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接；
所述第二传动齿轮与驱动电机之间设置有竖直设置的第一斜齿轮，所述固定板底部设置有水平放置的与第一斜齿轮相配合的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮设置有奇数个，另一侧固定板上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第二斜齿轮相配合且与第一斜齿轮方向相对，所述第三斜齿轮通过转轴与固定板外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，张睿男，吴玉，
申请(专利权)人：哈尔滨联飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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