一种全自动熔敷机器人自动对道机构，它涉及一种自动对道机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人自动对道机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人在熔敷过程中对道时间长，对道不均匀，影响熔敷效率的问题。本发明包括圆弧导轨、对道机构连接板、对道调角驱...

一种具有消隙功能的双齿轮式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，主动齿轮与从动齿轮之间产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度的问题。一级减速大齿轮、消隙齿轮和主动齿轮依次设置在传动轴上，一级减速大齿轮和主...

本发明是一种大面积管墙（水冷壁）壁厚的自动测量装置。测厚系统以及探头总成安装在磁性轮小车上，而探头总成是在一块安装板上绕着直径60mm的圆，在90°的圆周范围内均布了3个测厚系统的探头，并通过调整测厚系统探头的夹具堵头使得探头与管壁充分...

本发明是一种用于清洗汽轮机凝汽器管内水垢清洗刀头。清洗刀头分由前置固定刀头、中间的旋转体和尾部软管接头构成，一部分高压水通过最前端刀体的中心孔喷出可以冲洗管内沉淀的附着物，刀头为橡胶材质在通入高压水后发生膨胀将刀片紧密贴合在管内壁上，布...

一种用于熔敷流化床锅炉水冷壁管的自动对道装置，它涉及一种熔敷水冷壁管的自动对道装置，本实用新型为解决目前水冷壁管的熔敷设备中，没有用于对水冷壁管变形量进行计算和补偿的装置而导致了水冷壁管的熔敷质量差的问题。驱动电机通过控制电路与计算机连...

用于采集流化床锅炉水冷壁管外形误差的激光跟踪器，本实用新型涉及一种用于采集锅炉水冷壁管外形误差的激光跟踪器，本实用新型为解决目前没有用于水冷壁管外壁变形数据的采集装置的问题。保护装置固接在安装架的一端上，测迹传感器和转换器安装在安装架的...

一种用于循环流化床锅炉水冷壁的熔敷装置，本发明涉及一种循环流化床锅炉水冷壁的熔敷装置，本发明为解决现有的循环流化床锅炉燃烧产生的大量物料冲刷炉膛受热面，导致锅炉水冷壁严重腐蚀，影响锅炉的安全运行，且传统熔敷工艺对循环流化床锅炉的水冷壁进...

用于流化床锅炉水冷壁的熔敷机器人及其熔敷方法，本发明涉及一种锅炉水冷壁的熔敷机器人及其熔敷方法，本发明为解决现有的循环流化床锅炉燃烧产生的大量物料冲刷炉膛受热面，导致锅炉水冷壁严重腐蚀，影响锅炉的安全运行，且传统熔敷工艺对循环流化床锅炉...