一种采用双弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构，在同步带主轮旋转的...

全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动规定是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面...

一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致...

一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本实用新型涉及一种熔敷机器人，本实用新型为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致...

全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人电磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动轨道是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问...

一种采用单弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转...

一种带有弹簧缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人，以解决现有水冷壁机器人运动攀爬不灵活的问题。每组交叉弹簧组件包括两个弹簧，两个弹簧交叉设置，两组交叉弹簧组件上下设置且相邻的四个弹簧组成菱形，左侧的中间两个弹簧通过第一销钉与左侧的主架体铰接，...

一种带有弹簧缓冲的永磁链条爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明为了解决现有的爬壁机器人由于其自身的刚性结构，存在运动不灵活，而且不能很好的吸附在变轨道宽度的水冷壁管道上爬行检测及翻越障碍的问题。本发明的第一滑轨架和第二滑轨架之间通过...

熔敷机器人用熔敷枪夹具，涉及焊接领域。本发明是为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪固定装置，结构复杂，拆卸不便，导致更换熔敷枪更换效率降低的问题。本发明所述的熔敷机器人用熔敷枪夹具，第一夹具体的一端通过转轴与第二夹具体的一端铰接，第...

一种带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人，本发明涉及一种永磁轮爬臂机器人，本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人，以及没有出现通过带有气杆缓冲的永磁轮爬臂机器人对循环流化床锅炉中水冷壁进行检查的...

一种带有弹簧缓冲的永磁轮爬臂机器人，本发明涉及一种永磁轮爬臂机器人，本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的带有弹簧缓冲的永磁轮爬臂机器人，而且现有技术中没有出现通过爬行机器人对循环流化床锅炉中水冷壁进行检查的机器人，它...

一种带有双向夹紧辅助导轨的熔敷机器人，本发明涉及一种熔敷机器人，本发明为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨，在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格，在工作过程中熔敷飞溅掉落到辅助导轨上造成的辅...

一种带有弹性钢片的永磁轮爬壁机器人，本发明涉及一种永磁轮爬壁机器人，本发明为解决现有技术中还没有出现可以在水冷壁上进行爬行的机器人，以及没有出现通过爬行机器人对水冷壁进行检查的机器人，它包括弹性钢片连接机构、两个探头支撑机构、两个连接杆...

一种带有弹性钢片缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人，以解决现有水冷壁机器人运动攀爬不灵活的问题。两个弹性钢片交叉设置，两组交叉弹性钢片组件上下设置，左侧的中间两个弹性钢片通过第一销钉与左侧的主架体铰接，右侧的中间两个弹性钢片通过第一销钉与右...

全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构，它涉及一种双侧快速换枪机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时，转换工序较复杂、转换速度慢，影响熔敷效率的问题。本发明包括...

测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明传动链条、主轮、从轮和压紧轮轴的结构中，在主轮旋转的情况下，通过传...

一种带有气杆缓冲的永磁链条爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明为了解决目前并没有专用的水冷壁测厚设备，给水冷壁的养护和检修工作带来了不便的问题。本发明的第一滑轨架和第二滑轨架之间通过至少一根滑轨连接，多个滑套可滑动套装在至少一根滑轨...

利用位移传感器测距的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下...

一种锅炉水冷壁熔敷层多点同步测厚的爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明所述的一种锅炉水冷壁熔敷层多点同步测厚的爬壁机器人，同步带同时套接...

一种具有消隙功能的线性弹簧式摆动器，为解决现有全自动熔敷机器人上的摆动器长期工作后，蜗轮与蜗杆在传动过程中啮合的齿之间会产生间隙，从而导致摆头晃动，使得摆动达不到要求的角度，从而影响全自动熔敷机器人对水冷壁修复效果的问题。蜗轮与蜗杆啮合...