本发明属于羽毛球质量检测技术领域，具体涉及一种基于VIT的羽毛球头软木图像识别方法及其分拣方法，为了解决目前羽毛球头软木人工分拣效率低的问题，本方案通过步骤一：采集羽毛球头软木图像，人工标注得到标签；步骤二：对存在软木圆片进行图像采集，...

一种利用Transformer深度学习模型检测羽毛球球头质量的方法，属于羽毛球质量检测技术领域，本发明为了解决当前我国羽毛球球头生产中的质量评估存在效率低下、品质不稳定、一致性差的问题，本申请所述方法通过利用对软木圆片的质量分级检测、对...

本发明公开一种电感式金属磨粒监测传感器，方案可以包括：监测传感器包括电感式传感器的监测部分和电路部分，电感式传感器的监测部分用于当有待监测的金属磨粒通过监测部分的润滑油流道结构时产生电压信号，待监测的金属磨粒为电感式传感器所监测的目标机...

本发明揭示了一种靶材尺寸及缺陷的视觉检测装置，桌面水平设置并由底部的桌腿支撑，所述桌面上设有支撑台，所述支撑台其中一端设有向上竖立设置的端板，所述支撑台上的前部和后部各设有一个用于支撑待测靶材的托架，所述支撑台的上方设有顶梁，所述顶梁两...

本发明提供了导电Janus膜及其制备方法和在电场辅助膜蒸馏处理含表面活性剂盐水的应用；通过交联剂将改性材料Zr

一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙...

本发明公开一种2d激光导航AGV控制中心标定方法，包括如下步骤：S1、构建2d激光点云地图；S2、采集标定数据：控制AGV绕控制中心做圆周运动至少一周时，实时收集2d激光传感器的位姿，放入旋转位姿集合pose_list1中，控制AGV控...

本发明公开了一种基于立体视觉、惯性、激光雷达的同步定位与建图系统，设置四个模块，分别是视觉前段模块、VIO后端模块、回环检测模块和LiDAR建图模块。本发明还公开了该系统的同步定位与建图的方法。采用上述技术方案，可以生成更准确的地图和更...

本发明公开了一种卡车车厢轮廓尺寸测量及装卸货位置矫正方法，包括如下步骤：选定卡车车厢轮廓测量位置；通过激光雷达多次重复扫描卡车车厢轮廓，采集多帧有效点云；卡车车厢点云轮廓数据融合；车厢长宽方向直线拟合；获取车厢内部空间对应的轮廓直线，并...

本发明公开了一种基于AES和SFTP的远程工业数据传输方法，通过工业网关采集工业数据，采集的数据通过加密的方式传输到客户端进行解密后进行显示。采用该方式的数据在传输前都会采用AES算法进行加密。这使得数据在传输过程中无法被破译，除了接收...

本发明公开了一种融合注意力的目标检测与几何约束的视觉惯性室内动态环境定位系统，包括视觉模块、局部建图模块及回环检测与地图合并模块，所述的定位系统从摄像数据采集，经过过视觉模块得到关键帧，再通过局部建图模块及回环检测与地图合并模块，获得地...

本发明提供了一种钛酸锂电池阳极材料中有价金属回收方法，锂电池阳极材料的酸浸，获取包含硫酸锂溶液与偏钛酸晶体的混合液；混合液的离心与过滤，获取纯净的偏钛酸晶体与硫酸锂溶液；硫酸锂溶液作为进水投入到膜结晶系统中，经过膜结晶工艺后成为纯净的硫...

本发明公开了一种面向医学图像的多尺度自适应去噪方法，包括如下步骤：S1、将医学图像进行三维离散小波变换，每一级DWT都可以得到四个分量；LL分量、HL分量、LH分量、HH分量；S2、依次计算每个维度中除LL子带外分别计算每个子带的四项指...

本发明公开一种2d激光雷达与3dTOF相机间标定方法，包括如下步骤：S1、控制激光叉车进行运动，改变激光叉车当前的位姿；S2、计算2d激光雷达和3dTOF相机的位姿，分别存入位姿集合pose_list

本发明公开了一种基于增强型FCM的图像分割方法，包括如下步骤：步骤1：对原始图像进行均值滤波生成新图像I1；步骤2：对原始图像采用二位Gabor滤波提取纹理特征，生成图像I2；步骤3：对I1与I2图像进行线性加权，生成图像I3；步骤4：...

本发明公开了一种基于SPIHT和DWT算法的医学图像压缩方法，包括如下步骤：(1)输入原医学图像；(2)采用小波滤波器对输入图像执行DWT操作；(3)对于经过DWT的小波信号进行熵编码处理，采用SPIHT算法执行压缩处理；(4)对于经过...

本发明公开了基于数据模型驱动的桁架机器人调度系统及其控制方法，通过数据建模，对不同物理场景进行抽象，并映射到数据库关系表中，把物理场景的不同抽象为数据模型的不同，将工艺逻辑与物理场景进行分离；同时，针对工艺流程的变动，对工艺逻辑进行细颗...

本发明揭示了一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置，装置的基座上设有滑槽，所述滑槽上设有与其配合的滑块，所述滑块用于固定待检产品，所述滑槽的末端为检测区域，所述检测区域的上方通过支架固定有相机，所述相机向下采集待检产品图像信息并输送至...

本发明揭示了一种自动打磨铸造管件合模线的机器人系统，系统设有将待打磨铸管至旋转台上料口旁的上料辊道，所述旋转台旁设有第一打磨机构，所述第一打磨机构旁设有中转台，所述中转台上方固定有用于扫描待打磨铸管的3D视觉相机，所述第一打磨机构设有机...

本发明揭示了一种电缆编织线的缺陷检测装置，装置的图像采集装置固定在黑箱内，所述黑箱固定在电缆编织设备的上方，电缆编织线穿过黑箱，所述黑箱内支撑电缆编织线的导向滚轮，所述黑箱内的不同方位设有采集电缆编织线不同侧的相机，所述黑箱内设有光源。...