本发明涉及一种电磁驱动脉冲式推进仿鱿鱼机器人，其解决了现有仿鱿鱼机器人灵活性差、噪声大、不能进行爆发性喷射推进的技术问题，其包括躯干、尾鳍和腕鳍、电控模块、圆形底板、圆筒、驱动模块、矢量喷嘴和矢量喷嘴定位圆盘，圆形底板与躯干的本体的内壁...

本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和S...

本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺...

本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦...

本发明属于双金属复合管件技术领域，公开了一种由金属管材直接热成形双金属复合管件的方法及装置，成形能力和成形温度确定,管件可成形性分析,管坯下料组装。根据可用的管坯尺寸下料，将外层管套在内层管的外面，内层管内壁与外层管外壁之间通过位于外层...

本发明涉及一种基于多源点聚类思想的匿名节点定位方法，其为了减少Traceroute所得到的IP路径中匿名节点对真实网络路由节点的干扰，其包括以下步骤：获取国内的ip地址、地理位置和经纬度；用ping命令对ip进行存活性探测过滤，提取出存...

一种柔性结构横流与顺流方向涡激振动耦合响应预测方法。目前缺少对柔性结构横流与顺流方向的涡激振动耦合响应预测措施，导致横流与顺流方向上的耦合VIV特性难以准确掌握，影响柔性圆柱相关研究结果准确性。本发明的涡激振动耦合响应预测方法为通过分别...

本实用新型提供一种光伏电站发电装置，设有聚光组件支架、光伏组件支架，聚光组件支架上设有聚光组件，光伏组件支架上设有光伏组件，聚光组件包括基材层、反射层、封装层、保护层，基材层一侧为光滑表面，基材层另一侧带有花纹，基材层的花纹侧镀反射层，...

本发明涉及卫星通信技术领域，具体的说是一种能够有效降低动态卫星网络中的时隙分配与路由规划复杂度的基于拉格朗日松弛的卫星网络时隙分配与路由规划方法，针对一个动态卫星网络，包含多个轨道，整个卫星网络由N个卫星组成，对于给定的一个周期[0,T

本发明涉及一种安全可逆的关系数据库版权保护技术，其解决了关系数据库容易产生数据的版权纠纷，损害所有者利益的技术问题，其包括以下步骤：A.将水印明文转换为二进制序列；B.利用混沌加密对水印二进制序列进行置乱，并对置乱序列添加差错控制码进行...

本发明提供了一种基于状态估计法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先构建电池模型，然后采用基于模型的方法进行电池荷电状态实时估计，然后采用一定时间段内的电量变化与荷电状态变化的比值确定电池容量，通过改变所用时间段的起点和终点所对应...

本发明提供了一种基于参数辨识法的电池系统传感器故障诊断方法。该方法为：首先根据实验构建电池的OCV‑SOC‑容量三维响应面、阈值模型及容量估计模型；然后根据容量估计模型得到的容量值和安时积分法得到的SOC在三维响应面中查找到开路电压OC...

本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素‑表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板...

本实用新型公开了一种汽车电磁铁式行车制动器，包括制动器定子、制动器转子、定子电磁铁、转子电磁铁、车身连接柱、车轮连接柱、车轮、轮胎、位于减速器动力输出端的半轴，其特征在于：所述制动器定子通过车身连接柱与车身连接，所述定子电磁铁与制动器定...

一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压U

本实用新型公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具，包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机的焊机压头的左右两侧；夹具装置包括固定台架、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具，固定台架固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置...

本发明提出一种碳纳米管基三维网状结构复合吸波材料及其制备方法，其特征在于该吸波材料由碳纳米管和二氧化硅组成，二氧化硅包覆在碳纳米管的外壁，制备方法包括步骤1、将无水乙醇和去离子水进行混合，再将碳纳米管加入所得混合溶液中；步骤2、将步骤1...

本发明涉及一种目标单位IP资产主动获取与验证方法，其解决了现有目标单位IP资产无法有效获取完全的的技术问题，其通过DNS解析，与主动探测、分析验证相结合的方式，充分发现、挖掘DNS解析结果之外的目标单位的IP资产；通过多DNS获取IP，...

本发明涉及一种恶意证书检测方法，其解决了检测恶意证书方法出现的准确率不高，涉及恶意证书范围不广的技术问题，其包括：对证书进行基本的内容解析和规范性的检验，判断它是否符合RFC 5280；从CCADB获取的可信根证书和中间证书，结合证书本...

基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波...