本发明提供了一种轻质耐热高刚度多元增强铝基复合材料及其制备方法，采用碳纳米管(CNTs)、碳化硅晶须(SiC

本实用新型涉及一种自持式静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，其解决了中空型材组配的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的技术问题，其设有搅拌针，搅拌针的上段通过上位键与夹持柄配合，夹持柄与上轴肩通过上推力轴承连接，搅拌针中段攻有第一细牙螺纹连接两个限...

一种光电混合驱动的足式静电吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，本发明为了解决现有静电吸附式爬壁机器人由于自身重量较大，削弱了爬壁机器人的负载能力问题；以及履带式静电吸附爬壁机器人在转弯时履带式静电吸附爬壁机器人电极面会与壁面发生磨蹭现象...

本实用新型涉及重型车齿轮箱内异物检测技术领域，具体的说是一种齿轮箱金属碎块检测装置，其特征在于，设有底板，底板上设有用于承托检测收集机构的支架，所述支架包括分设在检测收集机构两侧的左侧支架、右侧支架，以及位于检测收集机构侧的支撑框；所述...

本发明涉及一种基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法，其解决了现有数据手套检测精度低、佩戴舒适性差、寿命低，制造成本高的技术问题的技术问题，其包括手套本体，手套本体设有手指部，手指部的关节连接有柔性电容传感器，柔性电容传感...

一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设...

本发明涉及一种基于区块链合约化激励的分布式拒绝服务攻击对抗方法，属于网络信息安全领域，包括建立基于区块链合约化激励的分布式拒绝服务攻击对抗框架，每个网络自治域AS

本发明公开了一种仿生关节式气动弹跳腿，包括踝关节、膝关节和气动小腿。踝关节和膝关节均为使用三个铰链和一个固定连接的包括三根定长杆件和一根借助伺服气缸调节长度的杆件组成的四杆机构，气动小腿其跳跃伺服气缸缸体与小腿胫骨固定连接，踝关节与气动...

本发明涉及一种铝/钢中厚壁管道焊接方法，属于焊接技术领域。为解决现有铝/钢异种材料的焊接技术所得焊接结构强度差的不足，本发明提供了一种铝/钢中厚壁管道对接激光熔钎焊接方法，具体方法为：一、待焊母材表面的清洁；二、待焊钢母材表面微织构的制...

一种面向低温应用的锂离子电池电化学模型，涉及锂离子电池电化学模型，锂离子电池在工作过程中的端电压为：

本发明公开了基于ROS的双推力无人船运动控制系统及控制方法，其属于船舶控制技术领域。无人船控制系统包括：搭载ROS的船上计算机、IMU、GPS传感器以及由推力设备组成的差速驱动单元；船上计算机通过USB接口连接有IMU、GPS传感器以及...

本发明C/SiC壳核结构复合纤维制备方法，包括如下步骤：步骤A、原料准备：对碳纤维原料预处理，获得分散性良好、表面活性基团增加的碳纤维Ⅰ；混合熔盐原料获得混合物熔盐；由硅溶胶、炭黑和硅烷偶联剂经混合、干燥、破碎获得干凝胶和炭黑的混合粉体...

本发明涉及一种自适应控温辐射致冷涂层及其应用，属于辐射致冷技术领域。为解决现有材料低温环境下依然为制冷状态，无法自适应控温的问题，本发明提供了一种自适应控温辐射致冷涂层，所述涂层为单层或双层自适应控温辐射致冷涂层，单层涂层主要组分包括可...

本发明涉及自动化头盔壳体整体成型设备，其解决了现有芳纶头盔制造在将二维芳纶织物铺设成三维结构的过程中需要对芳纶织物进行裁剪铺叠，从而导致织物力学性能骤减、制造工艺效率低、成本高的技术问题，其包括压料装置和多组拉伸调整装置，压料装置包括立...

本发明提供一种镁或镁合金板带材输送辊道补温方法和装置。本发明目的在于解决镁或镁合金板带材在输送过程中上、下表面因接触介质不同而造成的上下表面温差问题，最终提高镁合金板带材的塑性加工能力。本发明方法是采用电加热输送辊，配备温度测试装置、温...

本实用新型涉及一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统，其解决了现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，其包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置。本实用新型广泛用于产品表面缺陷的质量...

本发明涉及一种大规模用户网络行为模拟构建系统及其工作方法，包括用户行为模拟容器化单元、跨主机网络通信单元及大规模部署用户模拟行为单元；用户行为模拟容器化单元对用户网络行为进行容器化，实现用户网络行为的模拟；跨主机网络通信单元用于跨主机网...

本发明涉及一种角色划分系统及其工作方法、介质，包括数据采集模块、有向加权网络获取模块、嵌入模块及聚类模块；数据采集模块用于获取转账数据；有向加权网络获取模块用于将转账数据表示成有向加权网络；嵌入模块用于首先为每一个节点抽取两张无向子图，...

本发明涉及基于块对比度加权的红外小目标检测的方法。本发明的目的是从原始红外图像中提取出感兴趣目标区域，计算其块对比度以及局部熵，利用视觉转移机制检测目标，再在检测结果基础上通过对目标进行轮廓补偿实现对小目标的粗分类，说明书摘要附图中图1...

本实用新型涉及一种自支撑搅拌摩擦焊接装置，解决了中空型材组配形成的待焊箱型结构需要双面搅拌摩擦焊接的问题，其设有搅拌针，搅拌针依次穿过上部轴肩、第一中部轴肩、弹簧、第二中部轴肩和下部轴肩，第一中部轴肩的下端设有第一沉孔，第二中部轴肩的上...