本申请提供一种三相逆变器载波同步控制装置及电力系统，其中，电力系统中的三相逆变器经过依次连接的滤波器L

本发明公开了一种自动驾驶车辆局部避障及路径跟踪方法、系统及存储介质，通过建立自动驾驶车辆模型和自动驾驶车辆差速转向模型，利用全局路径并减少避障过程的计算量，基于全局路径建立路径引力势场使自动驾驶车辆对全局路径进行跟踪，同时在避障完成后快...

本发明属于软件故障数据识别技术领域，公开了一种软件故障个数检测方法、检测系统、存储介质及应用。所述软件故障个数检测方法在建立的软件故障检测或修复模型中，把故障总数作为累积检测到的故障数量m(t)的一个参数，将m(t)与真实的失效数据集中...

一种用于车内声场分区域的主动控制方法，涉及车内声场控制方法技术领域，包括以下步骤：根据听音需求，确定明区和暗区；布置待选扬声器阵列；设置明区控制点、暗区控制点；采用单频信号响应法，获得待选扬声器阵列到明区和暗区控制点的传递函数矩阵；选择...

一种基于Lorenz映射的提升小波优化图像加密方法，属于信息安全技术领域。本发明针对传统的置乱扩散安全性不高且无法保证加密速度，现有小波变换图像加密方法安全性低的问题，设计了一种基于Lorenz映射的提升小波优化图像加密方法。该方法设计...

本发明提供了一种薄壁金属球的成形设备及其制造的薄壁金属球，其解决了现有方法存在工序长、焊缝易开裂的技术问题。成形设备的上模板设有上模，上模开设第一半球形腔，下模板设有下模和安装盲孔，下模开设第二半球形腔，下模与安装盲孔侧壁形成环形槽；筒...

一种永磁同步电机电流谐波抑制方法，涉及永磁同步电机控制领域，包括以下步骤：步骤1：设计模型参考自适应系统，包括参考模型、可调模型和自适应模块三部分，实现对时变参数电阻和电感的在线辨识。步骤2：设计谐波注入系统，提取6x

一种具有降噪点追踪功能的车内噪声主动控制系统及方法，涉及主动噪声控制领域；系统包括摄像头、图像处理模块、参考麦克风、误差麦克风、A/D转换模块、自适应算法模块和次级扬声器。方法包括：建立控制点库；离线辨识声学通路；用摄像头对车内场景拍照...

本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依...

本发明提供了一种双金属含氮多孔碳催化剂的制备方法，其采用化学掺杂

本发明公开了一种应用于三维摆线加工的最优刀具和加工路径的生成方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算刀具的形状及其在对两个侧面曲面S1和S2进行侧铣加工时得到的两个侧面加工路径R1和R2；步骤二、首先给出第一个前半程路径C1，然后依次计...

本发明涉及一种基于网络实体动态调整举报治理恶意域名的方法，其解决了现有方法对恶意域名精准治理研究较少，治理方法孤立且难联动的技术问题，其包括收集各类可正常访问的恶意域名及它们的基础信息；然后根据这些信息进行网络实体的识别与网络实体基础信...

本发明涉及一种人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法，其解决了现有人体上肢动作的描述、检测方法准确度低，不能反映上肢每一部分的动作，计算过程复杂，不具有普适性，容易受环境干扰以及在镜像康复系统中如何评价患...

本发明涉及一种人体运动角度测量方法，其解决了现有人体上肢运动角度测量方法成本高、测量操作不方便，测量过程繁琐，准确度低，稳定性差的技术问题；本发明先以人体的两个关节作为两个实点，再以这两个实点确定一个虚拟点，然后通过两个实点和一个虚拟点...

本发明涉及卫星网络通信技术领域，具体地说是一种能够有效提升网络容量的基于网络编码的卫星网络星间链路规划与功率分配方法，本发明提出了基于网络编码技术的卫星网络容量提升方法并考虑了星间链路规划与功率分配方法，通过拉格朗日松弛法来解耦原问题为...

本发明涉及智能网联工控系统安全协同防护领域，尤其涉及一种基于云边协同的多维时间序列异常检测方法及系统。该系统包括：采集传感器和执行器数据的工控数据采集防护层；进行模型部署、进行ICS实时数据的异常检测并将结果和策略下发至工控系统的边缘计...

本发明公开了一种带高筋薄腹构件的梯次离散柔性加载成形装置及方法，成形装置包括上模、下模和冲头导向装置，上模包括上模板、固定装置、控制装置及若干个冲头，下模包括凹模、下模板及若干个加热孔，控制装置能够控制若干个冲头对金属坯料独立地进行垂直...

本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包...

本实用新型提供一种轧机压力传感器隔热防磁装置，以解决压力传感器无法屏蔽掉感应线圈产生磁效应和热效应，导致在轧制过程中的精度降低的问题。本实用新型轧机压力传感器隔热防磁装置，包括L形铜块和冷水循环系统；所述L形铜块侧部为实心，底部设有冷水...

本发明提供一种基于域名信息检测DGA域名的方法，包括以下步骤：步骤1构建域名的字符字典和单词字典；步骤2得到域名的字符编码，词汇编码，特征编码；步骤3将字符编码、词汇编码、特征编码作为深度学习算法模型的输入，经过词嵌入，LSTM序列模型...