本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂；其中，锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构...

本发明涉及公交查询技术领域，且公开了公交查询系统，包括管理模块、该管理模块与查询系统电性连接，该管理模块外侧具有查询模块，该查询模块与该查询系统电性连接，该管理模块用于储存公交线路，该查询模块包括模糊查询站点、查询换乘最少、查询站数最少...

本发明涉及公开一种水溶液中丁二酸及丁二酸盐的萃取分离方法，萃取步骤如下(Ⅰ)：(i)利用有机相萃取一种水溶液中丁二酸及丁二酸盐的萃取分离方法，所用萃取剂为醇类、酯类或胺类中的一种或多种，所述醇类为丙三醇、二甲基乙基甲醇、2,5

本发明公开了一种基于机器学习的动力电池并联支路电流估计和矫正方法，获取动态工况下的并联电池组的干路电路I，两条支路电流I1，I2以及支路电压V；利用安时积分法得到荷电状态SOC

本发明公开了一种并联电池组支路电流、荷电状态和功率状态的联合估计方法，该方法先获取并联电池组的支路电流，建立电池的等效电路模型，同时，将估计出的支路电流和端电压作为输入，利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识模型参数，在扩展卡尔曼滤波中加入...

本发明公开了一种芯鞘结构的多孔弹性导电纤维及其制备方法。通过同轴湿法纺丝、冷冻干燥的工艺，得到以金属丝为芯层、以导电填料和高分子复合材料为皮层的多孔弹性导电纤维。因为高分子基体本身的弹性，以及冷冻干燥形成的多孔结构，皮层具有很好的回弹性...

本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人...

本发明公开了一种基于0

本发明提供了一种用于水下局部干法焊接开式的装置及焊接方法，包括底端具有外壁为外扩形喷嘴的焊枪，还包括具有外置平行挡板、内置梯形截面隔板的气帘式开式排水罩。本发明中的开式排水罩内双层上宽下窄变截面的气流通道所形成的高速气帘可在大于200m...

本发明涉及基于仿生玫瑰花瓣微纳结构的可见

本发明涉及异种金属材料焊接技术领域，具体的说是一种能够有效提升铝镁异种金属焊接性能的磁场和电流辅助式铝镁超声波固相连接方法，其特征在于，待焊接的铝类材料与镁类材料装配固定后，在电流和磁场辅助下完成超声波滚焊连接为一体，其中所述电流由位于...

本发明涉及一种对智能网联汽车的高精度定位技术和车路协同的智能网联汽车用路基视觉定位图像处理算法及系统，设有路基摄像头、边缘计算终端、路基车辆网终端和车载车联网终端，其中路基摄像头包含两个以上的摄像机，路基摄像头同步采集同一区域内不同角度...

基于差分进化算法的多品种小批量车间调度方法，属于制造生产车间的调度排产技术领域，本发明为解决多品种小批量车间调度的技术普遍存在适用度低、性能较差的问题。本发明方案：首先建立以最大完工时间最短为目标的数学模型，设计元启发式算法生成初始种群...

本发明提供一种基于国家双边关系评估域名风险性的方法，包括以下步骤：S1、基础数据的获取，为模型确定进行基础数据支撑；S2、域名得分的计算，从基础数据中识别出与域名相关的网络实体，将基础数据项的赋值及权重代入到计算公式中得到域名得分；S3...

本发明公开了一种用于水下局部干法的可调气隙的微型开式装置及焊接方法，开式装置的结构设计基于流体力学理论；包括同轴送气、送丝装置，导电杆，外凸曲线形外壁轮廓、底部收缩的焊枪喷嘴，还包括具有连接中间层、外侧排水罩气路的焊枪枪体、具有角度的倒...

一种用于海水养殖废水处理的生物载体膜生物反应系统，本实用新型涉及污水处理技术领域，具体是涉及一种用于海水养殖废水处理的生物载体膜生物反应系统。本实用新型的目的是解决现有的膜生物反应器在高盐度环境下脱氮除磷效能差、膜污染严重等限制污水处理...

本发明提供了一种基于多段式树突网络的工控异常设备定位方法和系统，该方法收集处于工控系统异常时间段的物理层设备数据，然后利用前段树突网络进行训练得到工控系统整体异常模型，从工控系统整体异常模型中提取工控系统整体异常特征，利用工控系统整体异...

本发明公开了一种用于检测人体头部加速度的传感器固定装置，涉及加速度传感器固定装置的技术领域，解决了传统的人体头部加速度传感器固定装置对加速度传感器的固定方式不稳定，易产生测量偏差，且对人体头部的舒适感差等问题，本发明用于固定加速度传感器...

本申请提供了基于层次混合高斯模型的雷达天线单元装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤S1，雷达单元装调参数灵敏度分析；步骤S2，采用层次混合高斯模型的装调参数优化；步骤S3，XGBOOST的电讯性能预测模型构建。本申请提供的基于层次混合高...

本发明提供了一种基于多模式人工智能的工控安全检测和防御方法，利用工控模拟环境和攻防双方的协同进化关系来逐步构建整个系统。该系统包括模型搭配模块，工控及其数据分析模块，工控模拟系统，蜜罐及其数据分析模块，攻防对抗模块。模型搭配模块提供人工...