本发明涉及车辆雷达协同感知技术领域，具体的说是一种能够为车辆雷达网络提供最佳时间和功率分配策略的车辆的雷达协同感知系统用感知与连接方法，本发明通过雷达协同感知，车辆不仅可以利用自己的雷达感知前方路况，还可以与前方车辆建立连接，获取更远距...

一种抑制永磁同步电机高频啸叫的控制方法，涉及电机控制与噪声抑制领域，包括以下步骤：步骤1：考虑转子位置对脉宽调制的影响，设计分段混合开关频率调制策略：步骤2：仿真确定分段混合开关频率调制策略中的三角波周期函数频率、扩频宽度和比例系数，步...

本发明提供一种基于语言基因多态性SNPs标记的古DNA种族确定方法；通过提取古代样本中的古DNA，对古DNA直接建库并实施全基因组高通量测序，从所测序列中收集13个语言基因(FOXP1，FOXP2，CNTNAP2，RBFOX2，TPK1...

本发明提供了一种薄壁金属球及其制备方法，其解决了现有方法存在工序长、焊缝易开裂的技术问题。薄壁金属球为沿薄壁金属球的中轴线，在其球壁上设有且仅设有一对正对设置的安装通孔或安装凸部。薄壁金属球的制备方法包括步骤：将薄壁金属圆管放置在成形装...

本发明提供一种基于网页文本内容检测色情赌博域名的方法，首先对域名发起HTTP请求，获取域名对应的HTTP文本内容，针对网页内容进行预处理，同时，构建色情、赌博、非色情赌博的三种语料库信息。针对语料库信息，进行分词处理，停用词处理等，构建...

本发明涉及一种无人机无线充电磁耦合装置，包括固定在充电站上的发射单元和安装在无人机上的接收单元，所述发射单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈L形，第一磁芯的短边上缠绕第一发射线圈，第二磁芯的短边上缠绕第二发射线圈，第一...

一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储...

本发明公开了一种基于条件式变分自编码器的心电信号生成方法，所述方法利用已有的少量真实心电信号来进行深度学习并形成生成模型，从而实现心电信号的生成。利用本发明的方法来进行心电信号生成时，仅需要给定少量带类别标签的真实心电信号数据，之后就可...

本发明涉及复杂装备维修技术领域，具体的说一种能够保证复杂装备运行稳定可靠的前提下，有效降低维修总成本的两台复杂装备同时送修时部件交换优化方法，其特征在于，首先，建立单台复杂装备机会维修模型；其次，构建快速求解单台复杂装备机会维修问题的算...

本发明涉及车辆协同式自适应巡航技术领域，具体的说是一种车辆队列防追尾主动避撞协同控制方法，通过调整队列内车间距和提高领航车速度两种方法进行防追尾主动避障控制，并采用质量

本发明公开了一种多嵌入点式多孔质气体静压轴承，涉及轴承领域，包括止推轴承轴套、径向轴承轴套、主轴转子、主轴上下轴套，所述止推轴承轴套内设有止推轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套内设有径向轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套与止推轴承轴套安装于...

本发明公开一种水下局部干法激光

本发明公开一种超声辅助催化制备二氧化氯的方法与装置，属于无机化合物制备技术领域，包括以下步骤：在亚氯酸盐溶液中加入酸溶液和铁系催化剂，在超声条件下进行反应，得到二氧化氯。本发明还公开了以下装置：包括超声振子和反应柱；所述超声振子与所述反...

本发明具体涉及适用于多工况全电量区间的动力电池状态估算方法，包括：建立动力电池的等效电路模型，并对等效电路模型进行参数辨识；采集动力电池的开路电压特征数据并拟合动力电池的SOC

本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件...

本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型...

本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数...

本实用新型公开了一种用于能量路由器的T型三电平双有源桥式变换器，属于电力电子技术领域。本实用新型提出了一种用于能量路由器的T型三电平双有源桥式变换器结构及控制方法，实现了开关管应力减半，开关损耗减小；实现了无论电压增益是否为1，回流功率...

本发明提出一种基于强跟踪扩维ECKF算法的多AUV协同导航方法及系统，涉及多自主水下航行器协同导航技术领域，用以解决主从式多AUV协同导航系统先验信息不准确或系统状态发生突变时定位失效的问题。本发明的技术要点包括：根据强跟踪滤波器(St...

本发明提出一种基于最优加权改进粒子滤波的多机器人协同定位方法及系统，涉及多机器人协同定位技术领域，用以解决现有的基于粒子滤波的多机器人协同定位精度较低的问题。本发明的技术要点包括：根据多机器人协同定位系统中不同机器人性能不同造成的观测信...