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哈尔滨工业大学威海专利技术
哈尔滨工业大学威海共有3423项专利
基于信号分解和卷积网络的心电图房颤检测的实现方法技术
基于信号分解和卷积网络的心电图房颤检测的实现方法,该方法能够将单导联一维心电数据经过信号分解形成伪QRS波群信号和伪T、P波信号,使心电图房颤临床诊断中的领域知识融入到心电图的特征表示之中,再通过深度卷积网络的方法使机器对房颤心电图中R
一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统技术方案
本发明一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统,涉及海浪信息反演技术领域,现有的海浪信息反演系统存在反演结果准确度较差,海浪反演信息图像清晰度较低,进行反演参数的相关设置以及海浪反演数据保存时并不快捷的问题。系统包括:表现层、业务层和数...
一种微电网系统技术方案
本发明提供了一种微电网系统,包括互相并联的I个逆变器,其中I≥2,每个逆变器分别连接各自的发电设备及负载,所述逆变器包括:单相逆变器;以及可调度VOC装置。可调度VOC装置包括控制单元与调制器,控制单元包括第一控制器、第二控制器和VOC...
一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法制造方法及图纸
一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨,受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上,受力顶板与施力部相配合设置,受力顶板的一端与导向板的长度...
一种基于潜在扩散模型和多级上下文交叉一致性的半监督分割方法技术
本发明公开一种基于潜在扩散模型和多级上下文交叉一致性的半监督分割方法,该方法包括两个阶段,图像生成阶段和半监督学习阶段。在图像生成阶段包括如下步骤:首先将图像输入到变分自动编码器的编码器中生成潜在空间编码,将对应图像的潜在空间编码输入到...
一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统制造方法及图纸
一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统,本发明属于海面潮位监测技术领域,用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响,在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题,同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响,...
一种轮滑鞋轮子的稳定装置制造方法及图纸
本实用新型涉及轮滑鞋技术领域,尤其为一种轮滑鞋轮子的稳定装置,包括连接组件,所述连接组件上端中部穿插连接有固定块,所述固定块上端等距离固定连接有三个连接插杆,所述固定块上端左部和上端右部均穿插连接有固定螺丝,三个所述连接插杆均位于两个固...
一种基于多维EMD-PSO-LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统技术方案
本发明一种基于多维EMD
基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统技术方案
基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统,涉及无人机定位技术领域,为解决现有的卡尔曼滤波算法难以直接构建过程噪声与卡尔曼滤波估计的误差之间的线性关系,使滤波器的性能下降的问题。包括:S1、构建状态方程;S2、构建主无人机与从...
基于改进CBBA算法的多无人船动态任务分配方法及系统技术方案
本发明提供一种基于改进CBBA算法的多无人船动态任务分配方法及系统,属于多无人船动态任务分配技术领域。为解决传统CBBA算法在任务重分配方案的计算上存在路径代价指标高、任务完成量低,对于新任务或突发情况会导致无人船任务能力消失的问题。通...
一种基于改进A-Star算法与DWA算法的动态环境路径规划方法及系统技术方案
本发明提供一种基于改进A
质子交换膜燃料电池的气体流道系统、控制方法及应用技术方案
本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域,公开了一种质子交换膜燃料电池的气体流道系统、控制方法及应用,包括设置在燃料电池双极板上的气体流道,气体流道结构包括气体入口、出口以及流道中的扰流凸台元件。具体设置为在流道内沿气体流道方向上设置扰流凸...
基于置信度因子的从无人机优选分布式EKF协同定位方法及系统技术方案
本发明基于置信度因子的从无人机优选分布式EKF协同定位方法及系统,涉及无人机定位技术领域,为解决现有的主从式无人机群主无人机失效,临时主无人机存在较大的定位误差,会累计传播到其他从无人机中,导致更大的定位误差的问题。包括如下过程:判断主...
一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统技术方案
本发明提供了一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统,属于无人船任务分配技术领域。为了解决无人船在现有算法中,时间代价、路径代价和代价函数相对较大,有效性较低的问题。设立三种优化目标,对应每个优化目标获取相应的代价函数,将三种代价函...
海浪谱分析法和基于Canny算子的雷达图像几何阴影统计法相结合的海浪参数反演方法技术
一种海浪谱分析法和基于Canny算子的雷达图像几何阴影统计法相结合的海浪参数反演方法,属于海浪监测技术领域。为解决现有的海浪信息反演技术用采的技术手段单一导致反演的海浪参数较少,获得的海浪信息的精度较低的问题而提出的。本发明将海浪谱分析...
一种螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜及其制备方法技术
本发明公开了一种螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜及其制备方法,属于有机薄膜制备技术领域。所述制备方法为:将嵌段共聚物涂膜,使嵌段共聚物发生自组装形成具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜,然后对所述具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜进...
一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统技术方案
本发明一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统,涉及无人机定位技术领域,为解决现有的卡尔曼滤波针对大型无人机群协同定位,存在扩展性和灵活性低,且算法复杂度高的问题。包括如下步骤:S1、对目标从无人机i在t
一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统技术方案
一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统,涉及遥感卫星编队定位技术。本发明要解决的技术问题为:在面对各种无法精确确定的扰动力、强扰动、复杂的宇宙环境、导航传感器不足等问题时,导航系统的系统噪声与量测噪声出现野值的问题,进而...
一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法制造方法及图纸
本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法,属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测,且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外...
一种基于生成对抗网络的海豚叫声生成方法技术
本申请提供了一种基于生成对抗网络的海豚叫声生成方法,其解决了现有海豚叫声数据获取困难的技术问题;包括以下步骤:海豚叫声预处理;构建生成对抗网络,定义损失函数;训练判别器模型、生成器模型;生成海豚叫声;其中,生成对抗网络包括生成器模型、判...
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