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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种搅拌摩擦同轴增减材复合加工制造装置及方法制造方法及图纸
一种搅拌摩擦同轴增减材复合加工制造装置及方法,本发明为解决现有的增减材复合工艺一般采用先增材后减材的加工方案,设备复杂且加工工序多、周期长的问题,本发明包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、侧壁支撑模块、及静止轴套和固定支架,所述搅拌摩擦...
一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法技术
一种用于仿蛙式跳跃机器人的燃爆驱动器机构及其工作方法,属于驱动装置技术领域,本申请为了解决现有燃爆驱动的仿蛙机器人存在因燃爆驱动提供的瞬时力与青蛙等生物起跳时的持续发力模式存在显著差异,导致机器人跳跃的稳定性和可控性不足的问题,本申请通...
一种考虑多抽汽节点扰动折算的多级抽汽方式协调控制方法技术
本发明公开了一种考虑多抽汽节点扰动折算的多级抽汽方式协调控制方法,所述方法结合以遗传算法为基础的热电负荷分配算法完成各抽汽节点间的工业供汽量分配,并通过各抽汽点扰动折算与协调控制器完成供汽节点调阀开度、主汽门开度、给水流量等调控参数的协...
基于谐波子平面电流的六相永磁同步电机绕组开路故障诊断方法技术
基于谐波子平面电流的六相永磁同步电机绕组开路故障诊断方法,属于多相电机绕组故障诊断技术领域,本发明为解决现有六相电机开路故障检测存在误诊断的概率大的问题。本发明包括,首先将采集到的六相电流进行矢量变换,得到三个子平面下对应的谐波电流;接...
一种基于虚拟传感器的数据预处理方法技术
本发明公开了一种基于虚拟传感器的数据预处理方法,首先构建与训练数据集中使用的传感器内外参数一致的虚拟传感器,然后将推理时使用的传感器坐标系根据单应性矩阵变换为虚拟传感器坐标系。本发明将推理时使用的传感器坐标系变换为虚拟传感器坐标系,快速...
重叠结构梳齿电容式Z轴加速度敏感芯片及其制造方法技术
本发明公开了重叠结构梳齿电容式Z轴加速度敏感芯片及其制造方法,属于MEMS传感器技术领域。该敏感芯片由梳齿电容层和弹性梁结构层重叠放置构成,二者之间通过氧化层键合在一起。除阻尼系数小的优势外,还具有以下三方面优点:一是梳齿电容与弹性梁重...
一种结合几何先验渐进式实例增强的遥感图像飞机检测识别方法技术
一种结合几何先验渐进式实例增强的遥感图像飞机检测识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:主分支通过初始阶段和细化阶段逐步生成表征点集,实现位置确定和类型识别;步骤2:渐进式类相关双分支作为附属分支与主分支并行,隐式引导网络学习更鲁棒的表...
一种小空间占用率随动可展收遮挡机构制造技术
本发明提供了一种小空间占用率随动可展收遮挡机构,属于遮挡机构技术领域;通过两个丝杆在相机本体外侧进行转动的结构设置,使得丝杆可通过丝母带动同步环向驱动电机方向移动,以此使得同步环带动四个遮挡罩进行收缩与展开,双丝杠驱动设置保证了机构运动...
一种提高Cr4Mo4V系列轴承钢疲劳寿命和一致性的方法技术
一种提高Cr4Mo4V系列轴承钢疲劳寿命和一致性的方法,本发明是为了提高Cr4Mo4V系列轴承钢滚动接触疲劳寿命和寿命一致性。本发明轴承钢处理方法:一、对Cr4Mo4V系列轴承钢工件进行超声清洗;二、对清洗后的轴承钢工件进行脉冲磁场处理...
一种兼具超低透过率/宽波段高发射率的高熵稀土钽酸盐陶瓷及其制备方法技术
一种兼具超低透过率/宽波段高发射率的高熵稀土钽酸盐陶瓷及其制备方法,它属于热障涂层材料技术领域。本发明的目的是要解决现有稀土钽酸盐陶材料抗热辐射穿透能力不足,红外辐射性能差,掺杂过渡族离子和第二相导致热导率过高的问题;一种兼具超低透过率...
一种基于细粒度状态迁移的多级协同重配置方法、电子设备及存储介质技术
一种基于细粒度状态迁移的多级协同重配置方法、电子设备及存储介质,属于流计算平台设计技术领域。为避免不必要的重配置开销,本发明包括基于流计算平台内置重配置机制,结合边缘计算环境的特性和重配置过程中分区、调度和弹性三个层面的开销,构建多级协...
一株抑制植物病原菌的威兹曼芽孢杆菌及其应用制造技术
一株抑制植物病原菌的威兹曼芽孢杆菌及其应用,涉及生物防治领域,是要解决植物病原菌的化学防治方法对生态环境和人类健康造成负面影响的问题。威兹曼芽孢杆菌为威兹曼芽孢杆菌(Bacillus wiedmannii)SJZ,已在中国典型培养物保藏...
一种用于冰雪雕塑或冰雪建筑的微通道毛细管供冷装置制造方法及图纸
一种用于冰雪雕塑或冰雪建筑的微通道毛细管供冷装置,涉及冰雪雕塑和冰雪建筑建造技术领域。为解决现有冰雪建筑建造领域缺乏应对短时异常高温气候的能力,无法维持冰雪结构的持续低温状态,导致冰雪项目的结构安全存在隐患的问题。根据人体血管仿生学原理...
一种基于氨气裂解的天然气掺氨分布式供暖炉制造技术
本发明公开了一种基于氨气裂解的天然气掺氨分布式供暖炉,涉及分布式供暖技术领域,解决了传统供暖系统燃料燃烧过程中会产生大量的二氧化碳和其他温室气体的问题。本发明的氨热裂解系统、掺混系统和供暖炉供热系统依次连通;氨热裂解系统包括储氨罐和氨气...
一种空间站水箱气液分离式加注接口基座结构制造技术
一种空间站水箱气液分离式加注接口基座结构,本发明为了解决载人登月过程中,水箱中为航天员提供的饮用水能够顺利加注与排出的技术问题,本发明包括基座本体、液路组件和气路组件,所述基座本体位于水箱的上方,液路组件和气路组件由左至右设置在基座本体...
一种基于光固化技术的聚合物固态电解质及制备方法技术
本发明涉及固态电解质技术领域,尤其涉及一种基于光固化技术的聚合物固态电解质及制备方法。解决常用技术形成的高导电性与机械稳定性无法兼具的问题。基于光固化技术的聚合物固态电解质由功能组分A、功能组分B、功能组分C、锂盐、光引发剂组成。本发明...
一种高速驱动辊的非参化可靠性分析方法技术
本发明涉及机械产品可靠性设计分析技术领域,更具体的说是一种高速驱动辊的非参化可靠性分析方法,该方法包括以下步骤:S1:获取高速驱动辊的故障数据,将故障数据中相同的故障时间合并为一个故障时间点t<subgt;i</subgt;...
无线电能传输逆变器电压尖峰保护电路、保护方法及应用技术
本发明提出无线电能传输逆变器电压尖峰保护电路、保护方法及应用,属于无线电能传输技术领域,解决现有无线电能传输系统在应对特殊工况时容易产生电压尖峰导致器件压力增大以及逆变器不具备电压尖峰保护功能问题,其中保护电路包括:高频差分采样模块、高...
一种基于视觉传感器的四旋翼倒立摆系统的测量与控制方法技术方案
一种基于视觉传感器的四旋翼倒立摆系统的测量与控制方法,涉及空间倒立摆的位姿测量与控制领域。解决了现有的在四旋翼倒立摆系统中存在摆杆的空间位置测量依赖外部光学动作捕捉设备,昂贵的光学动作捕捉设备使得四旋翼倒立摆系统的成本极高等问题。所述方...
一种基于月壤混凝土喷射的月面掩蔽体结构及其建造方法技术
一种基于月壤混凝土喷射的月面掩蔽体结构及其建造方法,本发明的目的是为了提高月球掩蔽体的建造施工速度。本发明所述月面掩蔽体结构中在基座上开有凹槽,凹槽内设置有盒状连接件,液态压缩气体储藏罐设置在盒状连接件内,充气膜模板呈圆拱形,充气膜模板...
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