哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 一种TC4基体纳米二氧化钛薄膜光催化剂热处理表面改性方法,涉及一种纳米二氧化钛薄膜光催化剂的表面改性方法。本发明解决了现有固定化二氧化钛光催化剂的催化活性低的问题。本发明的方法:首先利用阳极氧化方法在TC4钛合金上制备纳米二氧化钛薄膜;...
  • 一种纳米二氧化钛薄膜光催化剂表面气相扩渗改性方法,它涉及纳米二氧化钛薄膜光催化剂的扩渗改性方法。本发明解决现有用于光催化制氢的二氧化钛薄膜的产氢效率低的问题。本发明的方法:首先利用阳极氧化方法在钛基体上制备纳米二氧化钛薄膜,然后加热滴渗...
  • 高功率复合脉冲磁控溅射离子注入与沉积方法,属于材料表面处理技术领域,本发明为解决采用通过在工件上施加负高压脉冲的方法存在大颗粒;薄膜沉积效率低的问题。本发明方法包括:一、将工件置于真空室内的样品台上,工件接高压脉冲电源,磁控溅射靶源接磁...
  • 一种四自由度一体化机器人关节机构,它涉及一种机器人关节。本发明为解决目前实际应用的机器人基本由单一自由度关节组成而导致的机器人整体机构复杂庞大的问题,技术要点:所述关节机构的驱动缸的内表面设有点阵绕组,驱动子主体的外表面设有点阵永磁体;...
  • 一种用于工业窑炉的采用烟气再循环的旋流煤粉燃烧器,它涉及一种煤粉燃烧器。本发明的目的是解决目前用于工业窑炉的煤粉燃烧器NOx排放量大的问题。所述煤粉燃烧器还包括一组锥环形的分离环、内侧烟气再循环通道和外侧烟气再循环通道,所述一次风通道内...
  • 升流式反应器反应区流体力学模型的构建方法,涉及一种升流式反应器反应区的构建方法。解决了目前升流式反应器结构设计与优化的盲目性,以及多套反应器设计方案进行实际尝试所带来的巨大资金与时间耗费的问题,过程如下:1.将反应区剖面划分为均匀网格单...
  • 基于TD-LTE的宽带多媒体集群架构系统,涉及一种宽带多媒体集群系统,解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题,宽带多媒体集群系统,它包括终端、宽带无线接入子系统、网络子系统和操作维护子系统,所述终端包括手持移动...
  • 升流式生物制氢反应器流场模拟方法,涉及一种升流式生物制氢反应器流场模拟方法。解决了目前升流式反应器由于控制参数选择,导致的不利于传质和生物发酵降解的流态现象的问题。模拟方法:一、将反应器剖面划分网格单元;二、建立二维计算域欧拉-欧拉三相...
  • 基于TD-LTE的宽带多媒体集群系统调度台话语权信令的实现方法,涉及一种宽带多媒体集群系统调度台话语权信令的实现方法,解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题,话语权信令的实现方法,基于宽带多媒体集群系统完成的,...
  • 一种防结渣燃煤工业窑炉,它涉及一种工业窑炉。本发明的目的是解决目前采用绝热炉膛的燃煤工业窑炉存在效率低、结渣严重、NOx排放量高的问题。方案一:绝热炉膛与烟气利用设备连接,烟气利用设备与烟气再循环总管道连通,烟气再循环总管道分别与第一烟...
  • 一种墙式布置带侧二次风的直流煤粉燃烧装置,它涉及一种直流煤粉燃烧装置。针对带侧二次风的直流燃烧器四角切圆布置困难,不能完全解决煤粉气流两侧补气条件不同而引起煤粉气流偏斜发生结渣和高温腐蚀问题。炉膛的四面水冷壁上分别设置的一、二次风喷口与...
  • 摆动式热管吸附式制冷发生器,它涉及一种制冷发生器。本发明解决了现有的吸附床的传质、传热效率不高,进而影响制冷效率的问题。技术要点:所述多个热管均位于容器的下半部分,且热管的光管段于第一腔室内,翅片段位于第二腔室内;发生器主体的壳体的外侧...
  • 沥青与集料的低温粘附性敲击试验设备及其试验方法,涉及一种土木工程中材料性能试验设备及其试验方法,尤其是一种沥青与集料的低温粘附性敲击试验设备及其试验方法。本发明为了解决现有试验方法中集料粒径范围宽且摆放不合理,钢球易偏心冲击等缺陷且无相...
  • 位置流量双闭环直驱容积控制电液伺服系统。它涉及电液伺服领域,它解决了现有的直驱容积控制电液伺服系统由于其液压泵的低速下容积效率低的欠缺,以及补油机构和液压锁的开启时间的延误,所导致的系统性能问题。它的控制器设有四个输入端和一个控制信号输...
  • 外加辅助光源的铝合金TIG焊反面熔池视觉图像检测装置与方法,涉及一种焊接图像检测的装置与方法,解决了现有的铝合金TIG焊过程中,难以获取清晰反面熔池图像的问题。所述装置照明灯和CCD摄像机分别设置在工作台的下方两侧,CCD摄像机和照明灯...
  • 改变氧化铋涂覆硼酸盐晶须增强铝基复合材料界面结构的预制件烧结工艺,它涉及一种预制件烧结工艺。本发明利用晶须与氧化铋之间的化学反应获得不同的反应产物,使复合材料具有不同的界面结构和界面状态,以获得具有不同性能的复合材料。本发明将预制件在4...
  • 应用于铝合金TIG焊反面熔池检测的背面摄像机与焊枪随动的控制装置及方法,涉及一种同步控制装置和方法。解决了焊接大尺寸工件时,背面CCD摄像机与焊枪通过机械装置连接在一起协调运动困难的问题,所述控制装置的丝杠和电机连接并设置在工作台下方,...
  • 由滑轮组与钢丝绳牵引驱动的机器人关节用挠性驱动单元,它涉及一种机器人关节用挠性驱动单元。本发明的目的是为了解决现有的机器人关节用挠性驱动装置无法实现同时实现挠性驱动和双向传动的问题。第一滑轮牵引钢丝绳的一端固接在输出轴套上,第一滑轮牵引...
  • 基于二维经验模态分解和小波降噪的多分组图像分类方法,属于图像处理领域,本发明为解决传统分类方法对图像本质特征利用不充分,分类精度低的问题,本发明包括如下步骤:一:对多分组图像中各波段分别进行二维经验模态分解,得到前K个二维分量IMF和1...
  • 一种基于二维经验模态分解的多分组图像分类方法,属于图像处理领域,本发明为解决传统分类方法对图像本质特征利用不充分,分类精度低的问题,本发明包括如下步骤:一:对多分组图像中各波段分别进行二维经验模态分解,得到前K个频率由高到低依次递减的二...