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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法技术
本发明提供一种结构合理,能够方便、可靠地调整双臂机械手FORK圆心重合的方法。方法通过FORK圆心基准试验台提供确定的双臂FORK圆心基准,通过FORK调整夹头来对FORK组合中的圆心进行调整。经过调整,当T轴处于零位时,可使双臂机械手...
硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料及制备方法技术
硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料及制备方法,本发明涉及一种超高温陶瓷材料及制备方法。本发明解决了现有硼化物超高温陶瓷基复合材料韧性差的问题。本发明硼化锆-碳化硅层状复合超高温陶瓷材料由残余压应力层和残余拉应力层交替叠层制成。方法:一...
一种用于研究模拟微重力效应的三维类心肌组织的制备方法技术
一种用于研究模拟微重力效应的三维类心肌组织的制备方法,涉及一种三维类心肌组织微球的制备方法。本发明是要解决目前用于研究模拟微重力效应的细胞三维培养方法中cytodex微载体材料具有毒性而对心肌细胞产生不利影响,培养时需要的细胞量大,收取...
刚性梁段可循环使用的框架柱压弯滞回试验试件制造技术
刚性梁段可循环使用的框架柱压弯滞回试验试件,属于建筑结构构件试验研究领域。为了解决现有的框架柱压弯滞回性能试验中框架柱的两端设置梁段仅能使用一次,存在造价高、浪费大等问题。本发明所述试件包括柱身和两个刚性梁段,柱身的上、下端各安装有一个...
可循环使用的长期荷载作用下结构柱压弯滞回试验配套装置制造方法及图纸
可循环使用的长期荷载作用下结构柱压弯滞回试验配套装置,它涉及一种结构柱压弯滞回试验配套装置。为了实现模拟建筑结构柱实际受力情况及为了解决结构柱压弯滞回性能试验中试验试件全部材料仅能使用一次造成浪费等问题。所述装置包括长期荷载加载装置和试...
宽视场背景下的图像拼接成像方法及装置制造方法及图纸
宽视场背景下的图像拼接成像方法及装置,属于图像处理领域,本发明为解决现有采用多个图像采集终端和监视设备去观察大视场中的相关目标,这样造成了成本过高、资源浪费以及系统工作的不稳定的问题。本发明方法包括步骤一、根据图像采集终端的观察范围,图...
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法制造方法及图纸
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法,属于航天航空领域,本发明为了解决传统故障诊断方法硬件复杂度高、控制精度低、故障诊断算法的有效性差的问题。本发明方法包括:步骤一:根据执行器和陀螺敏感器的输出信号,故障诊断观测...
一种含硼化锆复相陶瓷材料的制备方法技术
一种含硼化锆复相陶瓷材料的制备方法,它涉及一种陶瓷材料的制备方法。它要解决现有反应烧结法制备方法中不容易控制,局部温度过高造成晶粒异常长大,出现物相偏聚等材料缺陷,降低复相陶瓷材料的组织均匀性和综合力学性能的问题。制备方法:一、将氧化锆...
一种用于薄带连铸侧封板的陶瓷复合材料及其制备方法技术
一种用于薄带连铸侧封板的陶瓷复合材料及其制备方法,它涉及一种陶瓷复合材料及其制备方法。它要解决传统侧封板的热导率高、磨损严重、密封差、不可二次加工和重复利用,制备成本高、能源消耗大的问题。本陶瓷复合材料由氧化锆、氮化硼和添加剂组成。制备...
一种基于振动信号的高铁钢轨伤损探测方法及装置制造方法及图纸
一种基于振动信号的高铁钢轨伤损探测方法及装置,属于铁路安全监测与防护技术领域,本发明为解决现有的测量设备检测高铁钢轨伤损情况时会严重影响列车运行效率的问题。本发明方法包括:步骤一、通过振动加速度传感器采集高铁钢轨的振动信号,并对所述振动...
多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达制造技术
多脉冲门延迟距离选通激光成像雷达,属于激光雷达技术领域。它解决了现有距离选通激光成像雷达的距离分辨率低的问题。它将时钟信号源的时钟信号输出给同步脉冲控制电路,同步脉冲控制电路发出驱动脉冲信号给脉冲调制激光器,同时同步脉冲控制电路的延迟信...
基于柱透镜光路的线扫描差动共焦测量装置制造方法及图纸
基于柱透镜光路的线扫描差动共焦测量装置,属于微观测量技术领域。它解决了差动共焦检测技术在进行三维测量时,测量效率低的问题。激光器产生的激光束通过聚焦透镜汇聚于针孔,经滤波后经过准直扩束透镜扩束再经矩形光阑入射至第一分光镜,第一分光镜的透...
一种基于主动学习的网络数据异常检测方法技术
一种基于主动学习的网络数据异常检测方法,它涉及基于支持向量机的检测方法。它解决了现有在网络数据的异常检测方法中支持向量机中所存在的训练样本多、复杂度高、难以有良好分类特性的问题。步骤如下:一、在未标注样本中选择C个点作为候选聚类中心,将...
一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法技术
一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法,具体涉及一种基于等价关系和经验模态分解的运动体惯性陀螺组件的健康监测技术,本发明为了解决鉴于传统的等价关系方法通常只具有分离单个传感器故障的能力,而基于信号处理的健康监测方法的计算量相对较大的问题。...
超硬线性微结构表面的超声振动辅助磨削方法技术
超硬线性微结构表面的超声振动辅助磨削方法,它涉及一种超声振动辅助磨削方法。本发明为解决现有的超声振动辅助磨削方法加工的微结构表面时振动轨迹会与微结构表面结构发生干涉,从而破坏微结构表面的面型精度的问题。通过超声发生器向振动工作台施加一维...
超高温防热材料原子氧氧化地面模拟实验装置制造方法及图纸
超高温防热材料原子氧氧化地面模拟实验装置,涉及超高温防热材料原子氧氧化地面模拟实验装置,解决了目前没有模拟这种高温、低压、原子氧氧化环境的实验装置问题,适用于模拟不同状态超高温防热材料的原子氧氧化环境;它包括石英管、原子氧发生装置、电磁...
一种码盘式太阳敏感器探头模拟器制造技术
本发明提供了一种码盘式太阳敏感器探头模拟器,包括处理单元、通讯单元、数模转换电路、压控电流源、驱动电路和二状态量输出单元,其中,所述通讯单元与所述处理单元连接;所述处理单元的第一输出端与所述数模转换电路输入端连接;所述数模转换电路的输出...
检测电路板焊点可靠性的红外测温检测法制造技术
检测电路板焊点可靠性的红外测温检测法,属于印刷电路板的焊点虚焊检测技术领域。它解决了现有方法对于外观正常的具有缺陷的焊点无法进行检测的问题。它包括以下步骤:一:采用红外激光器发出一束红外激光聚集至电路板上的待检测焊点上,采用红外热像仪获...
采用红外多点测温热阻法检测电路板焊点可靠性的检测系统技术方案
采用红外多点测温热阻法检测电路板焊点可靠性的检测系统,属于印刷电路板的焊点虚焊检测技术领域。它解决了现有检测技术对外观正常,又有电气连接的虚焊焊点无法识别的问题。它将XY旋转载物台设置在系统平台上,光学显微摄像机和红外热像仪位于XY旋转...
连续光谱双向反射分布函数测量装置制造方法及图纸
连续光谱双向反射分布函数测量装置,它属于光谱学、计算机图形学和机器视觉领域,它解决了现有装置不能够在可见光波段内测量连续光谱BRDF的问题。样品环的中心点为旋转中心,并安在样品水平和竖直方向旋转支架上,所述支架用于带动样品环以旋转中心为...
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