哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42782项专利

  • 一种在铜基体表面构建超疏水薄膜的方法,它涉及一种构建超疏水薄膜的方法。本发明为了解决现有方法构建超疏水表面步骤繁琐复杂且使用的原料毒性较大的问题。本发明通过铜和硝酸银的置换反应生成具有微纳米结构的银层,在铜基体上构建粗糙表面,利用长链羧...
  • 多自由度短行程平面电机,它涉及一种平面电机。它为解决永磁同步平面电机存在电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低等问题而提出。初级装设在次级上下两边之间;初级绕组由六个跑道形的椭圆线圈构成;六个跑道形的椭圆线...
  • 多光束激光外差二次谐波测量杨氏模量的方法,涉及一种测量杨氏模量的方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量杨氏模量的方法存在的由于激光外差拍频信号采集效果差、信号处理速度慢导致的测量精度较低的问题。它通过在光路中引入振镜,根据多普勒效应使...
  • 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量激光入射角度的装置及方法,它涉及一种测量激光入射角度的装置及方法。它为解决现有激光外差动态测角法在测量激光入射角度时存在采集激光差频信号质量差和信号处理的运算速度慢的问题而提出。振镜做简谐振动...
  • 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差二次谐波测量微冲量的方法,它涉及一种测量微冲量的方法。它为解决现有激光外差法在测量微冲量时存在采集激光差频信号质量差和信号处理的运算速度慢的问题而提出。激励工质靶产生等离子体喷射使标准梁的横梁转动;打开H...
  • 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差测量激光入射角度的装置及方法,属于微位移检测技术领域。它解决了传统的外差干涉测量激光入射角度技术由于只能得到单一的待测参数值而使测量精度低的问题。本发明装置由激光器、偏振分束镜PBS、四分之一波片、振镜、...
  • 一种成形装置及成形方法,具体涉及一种轻合金压铸充填锻造密实一体化成形装置及成形方法。本发明为了解决现有压铸成形和锻造成形的装置难以成形符合标准的形状复杂且力学性能要求高的零件的问题。本发明的动模底板、动模垫板、动模板、中间板、定模板依次...
  • 具有力位感知功能的机械臂模块化关节,本发明涉及一种机械臂模块化关节。针对现有机械臂体积大、功耗大、集成度低问题。电机定子固装在固定外壳上,第二端盖装在输出外壳内,谐波减速器刚轮设置在第二端盖内,第二端盖与谐波减速器刚轮和固定外壳连接,中...
  • 一种微生物燃料电池镍基体空气阴极材料的改性方法,它涉及微生物燃料电池阴极材料的改性方法,本发明解决了现有镍基体空气阴极材料孔隙度过大而影响微生物燃料电池性能的问题。本方法:将镍基体空气阴极材料浸泡在聚四氟乙烯等水溶液中,在室温条件下放置...
  • 一种1394总线的故障注入装置及方法,属于电子测试领域,本发明为解决现有技术的测试方法没有综合考虑故障模式各方面因素,因此其评价结果准确性差的问题。本发明的FPGA的逻辑保存输入输出端与EEPROM的输入输出端相连,FPGA的数据缓冲输...
  • 电极材料和空气阴极微生物燃料电池的阴极材料及其制作方法,本发明涉及微生物燃料电池技术领域。本发明是要解决现有技术制备的电极材料和微生物燃料电池材料成本过高、工艺复杂的问题。本发明的电极材料由表面层和内部层两部分组成,表面层覆盖在内部层的...
  • 利用氧化石墨烯或其衍生物自组装获得的碳膜及其制备方法,涉及高度有序碳膜的制备方法。解决现有碳膜与基板结合差,制备工艺复杂、成本高,制备过程碳膜厚度难控制的问题。碳膜是以氧化石墨烯或其衍生物为原料,通过自组装成膜得到的。将氧化石墨烯或其衍...
  • 一种直接点燃垂直浓淡煤粉气流的燃烧装置及燃烧方法。本发明为解决现有的垂直浓淡煤粉燃烧器存在锅炉点火时燃油消耗大以及目前没有在一次风管道内重新分配弯头后的垂直浓淡煤粉气流并直接点燃的燃烧方法的问题。分流板位于一次风管道入口端部的内腔中,分...
  • 一种高锰酸盐复合药剂的溶解投加系统,它涉及一种溶解投加系统。本发明为了解决现有的药剂溶解罐的药剂溶解效果差,导致药剂投配不准确,从而直接影响水处理效果的问题。本发明的进料部分设置在格网上,传料部分设置在溶解罐内,外循环水力搅拌装置设置在...
  • 去除沼气中硫化氢的电化学处理装置及处理方法,它涉及一种去除沼气中硫化氢的处理装置及处理方法。本发明为了解决现有的湿式脱硫装置需要解收剂且再生效果差以及现有的湿式脱硫方法脱硫时生成硫酸盐和硫代硫酸盐,导致溶液的吸收能力降低,从而带来二次环...
  • 关键组件在轨可更换的空间机器人关节,它涉及一种空间机器人关节。本发明为了解决现有的空间机器人关节无法实现在轨更换关键组件的问题。关节驱动组件置于关节内壳的内部,谐波减速器上的第二内花键与传动轴上的第二外花键啮合,关节内壳上的第一内花键与...
  • 可使焊接接头按母材承载能力承载的设计方法,它涉及一种焊缝形状设计方法,解决了焊接接头的承载能力低于母材的问题。对于母材和焊缝都出现裂纹的情况,通过焊缝形状设计使焊缝与母材的K因子比值与接头的断裂韧度匹配比相等实现等承载;对于母材无缺陷而...
  • 含I型中心裂纹对接接头实现等承载的对接接头设计方法,属于焊接技术领域,解决了含I型中心裂纹对接接头承载能力低于母材的问题。对于焊缝含I型中心裂纹同时母材也存在裂纹的对接接头,主要步骤为:计算接头断裂韧度匹配比、求得母材区的应力强度因子、...
  • 提高对接接头承载能力的窄间隙可调装置和盖面焊可调装置,属于焊接技术领域,可有效地获得所需要的具有良好承载能力的高质量对接接头。紧固件用于将一组厚度不同的环形片和两个轮缘体轴向压紧固装在轴套上;两个轮缘体及位于二者之间的一组厚度不同的环形...
  • 在轨可维护低功耗高可靠性空间制动器,它涉及一种空间制动器。本发明为了解决现有的空间制动器存在的可靠性低、功耗高和无法实现在轨维护的问题。本发明的双绕组冗余电磁线圈安装在环形凹槽内,气隙调整套筒套在连接轴系上,衔铁摩擦盘通过多个弹簧导杆和...