哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 一种水龙头节水装置,其特征在于它包括齿轮箱体(1)、手柄(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、减速齿轮组A(5)、增速齿轮组B(6)和介轮架(7);其中减速齿轮组A(5)包括小齿轮A(51)、介轮A(52)和扇形齿轮(53),增速齿轮组B...
  • 一种磁力闸板阀,适用于工业和民用管道中,因其无外漏而特别适用于输送有毒、有害流体的管道中。本实用新型外形类似传统闸板阀,采用磁力拖动和两级启闭技术,并加装应急装置。其主要构成包括阀体、阀盖、垫片、闸板、螺杆、手轮、外磁钢、内磁钢、外推力...
  • 一种压力容器过压保护用的带有外置平衡机构的弹簧直接作用式安全阀,它包括外形稍加改动的普通安全阀组件11~19、联接套2、平衡组件31~37、驱动组件41~45、调节组件51~54、排放阀组件61~68和节流元件71、72。本实用新型克服...
  • 一种节水龙头可以借助供水压力加强密封,使用水者在不必施加过大拧紧力的情况下,封闭水龙头;且可在“抬手即关”或“水量调节并锁定”两种状态下使用。它的龙头体是一个“T”形中空构件,手柄轴同轴线地插入龙头体和导套的组合体中,且在头部装有承压胶...
  • 一种自能源驱动无泄漏截止阀,其特征在于它包括阀体[1]、阀座[2]、阀瓣[3]、阀杆[4]、活塞筒(或波纹管)[5]、下弹簧座[6]、弹簧[7]、上弹簧座[8]、填料[9]、密封圈[10]、填料函盖[11]、调节杆[12]、阀盖[13]...
  • 一种微动无外漏通断阀,其特征在于它包括阀体(1)、闭式叶轮(2)、隔板(3)、短轴(4)、轴承套(5)、推力轴承(6)、膜片(7)、密封圈(8)、阀盖(9)、永磁体(10)和启闭机构(11);其中阀体(1)上加工出具有倒锥形内表面的内腔...
  • 一种无泄漏截止阀,适用于工业、民用,特别是输送有毒、有害流体的管道中对流体进行截断或流量调节。其外形同传统阀门,但因采用磁力拖动而彻底消除外漏;采用分级开启技术可在高压流体输送中降低开启力矩。其结构包括阀体、旋盖、永磁体A、密封盖、传动...
  • 本发明公开了一种利用待输送流体压差助动的磁力闸板阀,用于流体输送管路,特别是有毒、有害、易燃、易爆流体输送管路。它包括有明杆和暗杆两种形式,其特征是在手轮和螺杆上固定两组永磁体块,之间用阀盖(或隔离套)隔开;而闸板和活塞连成一体,其上加...
  • 本发明公开了一种对冲式止回阀,它利用阀瓣两侧的压差实现阀瓣与流体方向相反的启闭运动,从而避免了阀瓣撞击和水击现象。本发明包括阀体、阀瓣、阀座、套筒、套筒盖、导流罩、轮幅状支架、冲压管、轴承套、密封圈、封头组合体和紧固件。借助轴承套套装在...
  • 一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封,它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座,通过键与装置输出轴连接的密封输出轴,安装在密封基座上的前端盖,其特征是:密封基座上安装有静密封环,密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环,动密封环与离...
  • 一种气动冲击矛的动密封是对采用非开挖技术铺设管道时使用的气动冲击矛的密封结构的改进。其特征在于在活塞外壁与气缸内壁的配合面处,除采用承磨环密封外,还增设2~3道活塞环;加长活塞内孔与配气杆配合面处的密封段,改矩形沟槽式迷宫密封为梯形沟槽...
  • 本发明提供的是一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构。它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分,调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上,摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒,安装在外筒中的压缩弹簧,位于压缩弹簧上下两端的压盖与...
  • 本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构;所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮组成的;所述的传...
  • 本发明提供的是一种五自由度水轮机叶片串并联修复机器人。它包括横向移动支架,安装在横向移动支架上的由行走轮、电磁板、行走轮力矩电机组成的小车,横向移动支架上设置横向移动机构,横向移动机构上设置纵向移动机构,并联定平台安装在纵向移动机构上,...
  • 本发明是一种双并联弹性驱动器。包括两端固定在支架上的两根导向杆,一端的支架上有两个通孔,两根推杆穿在通孔中,推杆上固定有两个弹簧挡板,两个弹簧挡板上有孔,弹簧挡板穿在导向杆上,在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板,弹簧驱动板通过驱动杆与安...
  • 本发明提供的是一种双串联弹性驱动器。它包括两端固定在支架上的两根导向杆,一端的支架上有两个通孔,两根推杆穿在通孔中,推杆上固定有两个弹簧挡板,两个弹簧挡板上有穿在导向杆上的孔,在两个弹簧挡板之间设置有弹簧驱动板,弹簧驱动板通过驱动杆与安...
  • 本发明提供的是一种型楔增力器。它包括外壳和盖在外壳上的端盖,在外壳内固定内齿中心齿轮,在外壳内还设置与内齿中心齿轮同轴布置的偏心圆发生器、型楔架,型楔架上开有等分槽,等分槽内设置型楔,输入轴与偏心圆发生器固联,输出轴与型楔架固联。本发明...
  • 一种实现刚柔转换的推拉链,用作远距离作业时所需要的“伸缩臂”。它包括链节、控制销、固定销、压盖、弹簧、螺栓轴孔和螺孔;其中,各个矩形链节的结构相同且可借助纵向两侧的凸缘与凹槽相互插接;相互插接的链节可绕旋入螺栓轴孔和螺孔内的螺栓轴转动;...
  • 一种基于磁流变技术的抗冲减振装置,其主要结构包括边柱、悬浮结构、钢丝绳减振器、磁流变阻尼器、磁流变阻尼器罩、力传感器、球铰链、橡胶垫、加速度传感器和速度传感器。其中待减振的主机固定在悬浮结构两侧的突出平台上;磁流变阻尼器的上、下两端分别...
  • 本实用新型公开了一种主动式动力消振器,用于抵消舰船柴油机或螺旋桨的不平衡力和力矩引起的振动。它包括传感器、控制装置和执行机构三部分。在使用过程中只需借助振动传感器采集有害振动信息,控制装置则分别向可变频调速的异步电机和步进电机输出控制信...