本发明提供的是一种基于ＦＰＧＡ的机抖激光陀螺抖动解调装置。是由ＦＰＧＡ，分别与ＦＰＧＡ连接的ＰＣ／１０４和施密特触发器以及ＦＰＧＡ的配置组成的；在ＦＰＧＡ中由可逆计数和数字滤波两部分构成数据采集电路，激光陀螺输出的两束信号ＳＩＮ、ＣＯＳ...

本发明硅微航姿系统惯性／地磁组合方法。具体涉及：利用重力向量和地磁向量的观测量确定载体的初始姿态；基于重力场、地磁场这两个姿态参考向量选取最佳观测向量的方法；组合Ｋａｌｍａｎ滤波器观测方程坐标系的选取原则；惯性／地磁Ｋａｌｍａｎ组合滤波...

本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由ＭＥＭＳ　ＩＭＵ和导航计算机组成的ＭＥＭＳ　ＩＮＳ、ＧＰＳ接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中ＭＥＭＳ　ＩＭＵ包括９只ＭＥ...

本发明提供的是一种低相干绞扭式类Ｓａｇｎａｃ光纤形变传感装置。光源和光电探测器连接在一个耦合器的一侧，该耦合器的另一侧接到一个闭合环路中，在这个环路中通过２ｘ２耦合器３将各段单模光纤传感臂７串联组成闭合环路，高反射端面单模光纤４和单模置...

本发明提供的是一种船体检测水下机器人。包括水下机器人主体，在水下机器人主体上安装有环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，所述的环境感知设备包括超声测厚仪、图像声纳、水下微光摄像机；所述的运动感知设备包括光纤罗经、深度计；所述的运动执...

本发明提供的是一种基于工件表面形貌精密测量装置及测量方法。激光器出射光经过光栅后产生多级衍射光，将其±１级衍射光斑经过聚焦透镜耦合入两根光纤之中，在光纤的出射端形成两个相干点光源；两个光纤点光源发出的光束具有相同的光强，从而获得高对比度...

本实用新型属于一种基于ＣＭＯＳ数字图像技术的位移测量仪。它由作为位移测量的ＣＭＯＳ图像传感器、作为系统控制中枢的数据处理器和显示器三部分组成，它们之间依次通过接口电路相连接。完成ＣＭＯＳ图像传感器的上电初始化和测量数据的采集与处理，控制...

一种光纤智能螺栓，它包括单头或双头螺栓、光纤接口和白光干涉式光纤绝对形变传感器。光纤接口与白光干涉式光纤绝对形变传感器内嵌于螺栓的轴向中心深孔中，三者之间的间隙用环氧树脂填充，固化后紧密结合成一体。它与光信号解调检测仪配套使用，可检测和...

本实用新型涉及一种可检测二维反射物体状态的光纤传感探头。该光纤传感探头由五根光纤组合，其中一根光纤是光源发射光纤，而其他四根光纤为探测接收光纤，而五根光纤的结构排列可根据探测任务按十字形或Ｔ字形排列。这种光纤传感探头可实现反射体二自由度...

本实用新型属于一种基于图像法的大直径非接触式测量仪。它由图像传感器、金属传感器、处理器和显示器四部分构成，它们之间通过相应的接口电路相连接。由处理器完成图像传感器的上电初始化和测量数据的采集与处理，并用控制显示器实时地显示测量结果。该测...

一种集成为单根光纤的迈克尔逊干涉仪，其特征是光源输入和光信号输出共光路部分和两个干涉臂集成在一根光纤中。它是将通常的光纤迈克尔逊干涉仪的光路部分换成一段单芯光纤和一段双芯光纤熔接拉锥后形成的组合集成光纤而构成的。其优点在于：１．集成于一...

本实用新型提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架１及弹射轨道２、卷线放线机构５、触发机构４和装球机构３，卷线放线机构５的电机７通过联轴器８连接卷线轮９，卷线轮９两端固定在基座６上，装球机构３一端连接触发机构４的包球杆１７，包球杆...

本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架１及弹射轨道２、卷线放线机构５、触发机构４和装球机构３，卷线放线机构５的电机７通过联轴器８连接卷线轮９，卷线轮９两端固定在基座６上，装球机构３一端连接触发机构４的包球杆１７，包球杆１７...

本发明提供了一种适于气－液传热过程的不等高度波纹板，它是在波纹板上设置有按规则排列的不等高度的波纹，通过波纹板的组合在板间形成截面积不同的流道，气态流体通过大截面积流道，液态流体通过小截面积流道，从而实现了波纹板片两侧内压力与体积流量相...

本发明提供的是一种斜微肋扁传热管。它包括扁平管，扁平管横截面由两个相对的平直长边和两个相对的半圆弧短边构成，所述的平直长边所在的平面内壁设置有与扁平管轴线有一定倾斜夹角的密集微肋，两个相对平直长边上的微肋与扁平管轴线间的夹角大小相等、方...

本实用新型提供了一种适于气－液传热过程的不等高度波纹板，它是在波纹板上设置有按规则排列的不等高度的波纹，通过波纹板的组合在板间形成截面积不同的流道，气态流体通过大截面积流道，液态流体通过小截面积流道，从而实现了波纹板片两侧内压力与体积流...

一种新型波槽换热管，其特征是在光滑等直径圆管壁上挤压出异于现有的横纹管和波节管的简单圆弧状波峰（２）和波谷（３），支承板（６）处仍为未被挤压的平直段（４），且相互之间光滑过渡；其中波峰（２）处的最大外径与光滑等直径圆管外径Ｄ相同；波谷（...

本实用新型公开了一种螺旋折流板支撑波槽管束换热器，它包括换热器壳体、螺旋折流板、波槽传热管、管板、封头及壳程进出口接管，其特征在于采用具有双侧强化换热能力的波槽传热管替代传统的光滑传热管，并穿过连续曲面螺旋折流板上的透孔而被固定和支撑，...

本发明涉及一种玻璃管低温换热器，它采用了软化水在玻璃管内流动，烟气在管外横掠流过的管壳式换热结构，改善了装置的可靠性。用特殊配制的清洗液通过喷淋除灰系统清除玻璃管上的积灰。本发明适用于各类电站锅炉及工业和生活用锅炉、轻工、化工等工艺流程...

本发明提供的是一种具有除尘功能的管壳式换热器。它包括壳体，位于壳体中心的一根中心管，位于壳体两端的上、下管板，连接于上、下管板之间的传热管束，两个管板分别与上、下封头相接，在两个管板之间设置有连续螺旋折流板，传热管束平行穿过折流板，两端...