本发明提供的是一种轻量级个性化搜索引擎及其搜索方法。由信息抓取模块、信息检索模块和用户个性分析模块三部分连接组成，其中信息抓取模块由抓取程序和索引程序组成，因特网信息资源和Ｗｅｂ库接入信息抓取模块，信息抓取模块的输出连接用户个性分析模块...

本发明提供的是一种网络信息系统的生存能力的仿真判定方法。建立系统的工作流模型，它描述了理想无失效发生时系统的结构和性能的情况；对可能出现失效的资源建立失效模型和容错模型，用它来描述组件失效的过程及失效后的反应；将前面的两者相结合建立信息...

本发明提供的是一种平轮检测数据采集与信号处理系统。它由电源模块、ＡＤ采样输入前端调理模块、ＡＤ采样转换模块、数据及程序存储模块、中断管理模块、高速通信模块和复位模块七部分组成。本发明将高速浮点ＤＳＰ芯片、高速、低功耗、双１２位并行Ａ／Ｄ...

本发明提供的是一种通用的自主数据采集方法。包括（１）创建核心数据库表采集库配置信息与采集库详细信息；（２）管理部门设置采集库结构；（３）为采集库生成采集模板；（４）为采集库创建Ｗｅｂ模板；（５）为采集库创建Ｗｏｒｄ模板。采用了本发明所述...

本发明提供的是一种基于计算流体动力学ＣＦＤ软件ＦＬＵＥＮＴ的数字船模平面运动机构实验方法。包括应用ＦＬＵＥＮＴ前处理软件ＧＡＭＢＩＴ建立研究对象模型及控制域；在模型表面布置三角形网格，进而在控制域内布置非结构化网格；设定边界条件，加入用...

本发明提供的是一种蒸汽发生器检修机械臂安装过程运动学逆解方法。其中的α、β、γ定义如下：初始时脚坐标系与世界坐标系姿态相同，然后脚坐标系绕自身ｙ轴转α角，再绕自身ｘ轴转β角，最后再绕自身ｙ轴转γ角，得到最终的脚坐标系姿态。各关节点的位置...

本发明提供的是一种水下潜器运动机理模型与递归神经网络并行建模方法。被辨识对象的输出与机理模型输出之差用于修正ＲＦＮＮ的参数，ＲＦＮＮ模型与被辨识对象串并连接，ＲＦＮＮ模型在接收对象的输入信号的同时，对象上一时刻的输出也反馈到ＲＦＮＮ的输...

本发明提供的是一种利用越界保护机制对字符串匹配进行加速的方法。根据待匹配文本长度，得到文本尾位置，这里假定文本最末字符位于ｌｏｃ位置；在ｌｏｃ＋１位置设置１个字符的隔离字，该隔离字是任意在模式中没有出现的字符；拷贝模式串至文本的ｌｏｃ＋...

本发明提供的是一种通用的基于递归微重启技术的快速自恢复方法。其形式化的表述为一个四元组Ｒ＝（Ｓ，Ｅ，Ｃ，Ψ），Ψ：Ｓ×Ｅ×Ｃ→Ψ；其工作流程包括：将系统中可能产生异常的地方包装成可微重启元素ｓ↓［ｉ］；若可微重启元素在执行过程中发生异常...

本发明是一种面向嵌入式微处理器的软硬结合控制流检测方法。首先将待运行的Ｃ语言程序生成标准汇编文件，其次采用词法分析的方法将汇编文件中包含的用户库和系统库函数连接为一整合汇编文件，采用词法分析的方法通过签名生成程序将整合后的汇编文件进行基...

本发明提供的是一种提高软件系统安全性的软件热插拔方法。利用面向对象语言的多态性，提出中间接口表技术、类冗余文件包的概念。全局代理：中间接口表由全局代理维护，表中的每个元素的键值为接口名，返回值为该接口类的对象。监视器：存在于全局代理中，...

本发明提供了一种可有效地减小舰船横摇和艏摇（航向）运动、提高船舶的适航性的船舶翼鳍／翼舵综合协调控制装置。它包括智能信息处理单元Ｕ１、连接主鳍Ｕ３的伺服机构Ｕ２、连接翼鳍Ｕ５的伺服机构Ｕ４、连接主舵Ｕ７的伺服机构Ｕ６、连接翼舵Ｕ９的伺服...

本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、ＰＩＤ控制器、ＰＷＭ驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。ＰＷＭ驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；ＰＩＤ控制器...

本发明提供的是一种ＡＵＶ智能避碰装置及避碰方法。传感器采集ＡＵＶ的状态信息，通过串口传给动态控制机，动态控制机在将这些信息通过网络发送给使命管理机；多波束前视声纳采集障碍物信息，转换为描述局部环境的数字信号；使命管理机接收局部环境的数字...

本发明提供的是一种采用矢量推进器的无人潜水器定深航行控制方法。包括这样一些步骤：（１）通过相应传感器获取深度、纵向速度、姿态角度信息；（２）将深度的偏差论域映射到纵倾角的偏差论域，改深度控制为纵倾控制，计算此时需要的纵倾方向转矩，根据矢...

本发明提供了一种自动调平调角三脚架。它包括架体，架体包括基部和三个连接基部并可伸缩的脚架，基部内设置有电池仓和控制电路，它还包括安装在架体上的自动调平调角云台，自动调平调角云台包括电池电源电路、壳体、内环、外环、两个水平传感器、两个位置...

本发明提供了一种能够解决全方位推进器控制机构非线性、时变等问题的控制方案，以实现对潜器六自由度运动的控制，并提高潜器的可操纵性和可控性的潜器全方位推进器控制装置。它包括信息处理智能单元、艏部全方位推进器控制机构、艉部螺旋桨控制机构、艉部...

本发明提供的是一种两栖机械螃蟹的分级控制装置及控制方法。其组成包括由以Ｓ３Ｃ４４Ｂ０为核心ＡＲＭ系统组成的上层组织级控制部分；由一片ＡＶＲ单片机ＡＴｍｅｇａ１２８Ｌ组成的协调级控制部分；由８个步行足驱动模块，和一个多传感器信号采集模块构...

本发明提供的是一种基于递归模糊神经网络的水下潜器空间变结构控制方法。分别设计基于ＲＦＮＮ的方向舵控制系统、围壳舵控制系统和尾升降舵控制系统，把方向舵控制系统、尾升降舵控制系统、围壳舵控制系统组和在一起，构成水下潜器空间运动的联合控制系统...

本发明提供的是直流蒸汽发生器蒸汽压力模糊－ＰＩＤ控制装置及协调控制方法。模糊－ＰＩＤ控制器是其核心部分，其包含模糊控制器和ＰＩＤ控制器，采用模糊切换来保证两种控制的平稳过渡。利用ＰＩＤ控制器具有很好的稳定性，而模糊控制器具有很好的快速性...