哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明的目的在于提供岗亭防护系统车轮触发装置,包括车轮、棘轮、机架、卡销、撞针、弹性卡片、弹簧、传动杆、第一滑轮、第二滑轮、连杆,收费亭底部安装车轮,棘轮上设置键槽和卡槽,棘轮与车轮同轴且通过键槽与车轮同步运转,卡销一端安装在棘轮的卡槽...
  • 本发明的目的在于提供蜂窝式薄壁管缓冲结构,包括由缓冲海绵层、聚氨酯层、缓冲单元、支撑板,缓冲海绵层与聚氨酯层相连,缓冲单元安装在聚氨酯层和支撑板之间,所述的缓冲单元包括内环柱、外环柱、泡沫铝填充物,泡沫铝填充物填充在外环柱里,内环柱一端...
  • 本发明的目的在于提供一种基于差速器原理的对称式双螺旋桨驱动装置的三体船,包括主船体、螺旋桨、安装在主船体上的船舶主机、安装在主船体两侧的两个侧船体、差速器,差速器的输入轴连接船舶主机,差速器的传动半轴连接螺旋桨,螺旋桨有两个,第一螺旋桨...
  • 本发明的目的在于提供导缘凹凸螺旋桨,包括桨榖、桨叶,桨叶安装在桨榖上组成螺旋桨本体,螺旋桨本体安装在船尾处,其特征是:桨叶一侧的导边轮廓线为凹凸形状,螺旋桨本体旋转时,轮廓线带有凹凸形状的桨叶导边先于水流接触。本发明在保证具有常规螺旋桨...
  • 本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶,包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳,底座固定在船体上,水压解锁装置安装在底座上,浮体安装在密封舱上,信号发射器安装在密封舱里,连接绳连接密封舱和底座,所述...
  • 本发明的目的在于提供一种玻璃纤维铝箔防火隔热保温板的制作方法,将可热合的高聚物塑料放在玻璃纤维铝箔上进行热合,将玻璃纤维铝箔加热到100℃,将高聚物塑料平铺在玻璃纤维铝箔上,再用800-1000℃火焰热合器将高聚物塑料热度在玻璃纤维铝箔...
  • 本发明的目的在于提供一种轮式移动服务机器人,包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件,小臂机构连接大臂机构,大臂机构连接机架,拉线电机组件安装在机架里,机架固定在底盘机构上;所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架、随...
  • 本发明的目的在于提供下肢内收外展训练机,包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板,滑轨固定在框架上,丝杠螺母连接滑轨,过轮安装在丝杠螺母上,直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动,第一—第三力矩电动机均安装...
  • 本发明提出一种基于X波段雷达图像和粒子群优化的海表面流信息提取方法,属于海浪参数反演技术领域。本方法首先初始化粒子的位置、速度等参数,并提供了船速初始化法和估流初始化法来确定粒子的初始位置,然后将初始的位置作为粒子所经的最佳位置,通过计...
  • 本发明提供的是一种四酚羟基芴化合物的制备方法。向装有搅拌器、冷凝管、温度计的容器中,加入酚类、2,7-二羟基芴酮、酸催化剂和巯基羧酸,酚与2,7-二羟基芴酮物质的量比为8~16∶1,酸催化剂与2,7-二羟基芴酮的质量比为0.2~1∶1,...
  • 本发明提供的是一种基于打孔技术的多路收发正交多载波信道估计方法。对每一个符号逐一进行解码,并将解码后的数据当做参考训练序列,用来估计下一个符号的信道,跟踪信道的变化,完成块状导频循序的信道估计。发明中将STBC编码作为级联码外码,信道编...
  • 本发明提供的是一种基于循环前缀的水声正交频分复用多普勒估计方法。(1)正交频分复用水声通信系统的帧头部分包含线性调频信号和单频信号,数据符号部分均添加循环前缀;(2)对接收的单频信号进行FFT测频估计,与发送频率比较,得到多普勒频偏因子...
  • 本发明的目的在于提供一种CHIRP-OFDM系统频域分集接收方法,包括以下步骤:在发射端,将数据串并转换后调制到频谱上,进行离散傅立叶逆变换,得到一组时域信号,对时域信号以线性调频信号为载波做扩频调制,确定调频斜率;在接收端,将接收到的...
  • 本发明提供的是一种单相AC-AC直接频率变换器及其控制方法。单相AC-AC直接频率变换器包括电源、滤波电路、主电路和缓冲电路,电源U接滤波电路再接主电路,主电路接缓冲电路。单相AC-AC直接频率变换器的控制方法是:第一种控制方法是采用单...
  • 本发明提供的是一种三相AC-AC直接频率变换器及其控制方法。三相AC-AC直接频率变换器包括三相电源、滤波器、主电路和缓冲电路,其特征是:电源接滤波电路再接主电路,主电路接缓冲电路。三相AC-AC直接频率变换器的控制方法是:第一种控制方...
  • 本发明提供的是一种基于距离计算的高光谱图像顺次波段选择方法。输入全部d个波段,按如下步骤进行选择:(1)第1个典型波段选择:计算每个波段向量的长度、即波段端点到原点的距离,选出对应于最大长度的波段作为第1个典型波段;(2)第2个典型波段...
  • 本发明的目的在于提供一种小样本高光谱图像蒙特卡罗特征降维方法,具体步骤是:1.蒙特卡罗特征降维算法特征参量的选取;2.蒙特卡罗特征降维算法随机数的生成;3.蒙特卡罗特征参量的统计估计。本方法在选取特征参量时,考虑了高光谱图像的类内紧性与...
  • 本发明涉及图像处理与计算机视觉领域,具体提供了一种适用于BoW(Bag?of?Words)模型应用在计算机视觉领域的图像特征提取与描述方法。本发明包括:对输入图像进行格式判断,若是灰度图像则不作处理,若不是灰度图像,则转换为HSV模型;...
  • 本发明的目的在于提供基于旋转校正的手指静脉图像感兴趣区域提取方法,首先对读入的手指静脉图像采用Kapur熵阈值法分割出手指区域;再求取图像的质心,以此作为旋转校正的依据,并由图像中每列像素竖直方向上的投影值与手指轮廓上、下边缘的内切线,...
  • 本发明提供一种涉密计算机、涉密移动存储介质防护电路。具体包括计算机USB端口、与计算机USB端口匹配的移动存储介质USB端口,其中计算机USB端口的电源线VCC、DATA+线、DATA-线和地线GND按上述顺序依次排列,与计算机USB端...