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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种靴形型线凸轮制造技术
本发明的目的在于提供一种靴形型线凸轮,包括推程段和回程段,推程段对应柱塞从动件运动规律的正向等加速阶段、工作段和正向等减速阶段,回程段对应柱塞从动件运动规律的反向等加速阶段、反向等速阶段和反向等减速阶段,反向等速阶段速度大小为v3;工作...
稀土掺杂纳米氧化锆上转换荧光粉的制备方法技术
本发明提供的是一种稀土掺杂纳米氧化锆上转换荧光粉的制备方法。按照Er(NO3)3与Zr(NO3)4的摩尔比为0.05-0.2∶1的比例将Zr(NO3)4和Zr(NO3)3分别溶解于去离子水中,搅拌至澄清得到混合溶液,加入与所述混合溶液中...
混合二胺型共聚芴基苯并噁嗪预聚体及其制备方法技术
本发明提供的是一种混合二胺型共聚芴基苯并噁嗪预聚体及其制备方法。向容器中加入混合二胺、双酚芴以及体积比浓度为37%的甲醛溶液,混合二胺、双酚芴、甲醛三者物质的量比为1~1.2∶1∶4,加入有机溶剂溶解,在50~100℃下反应4~8小时,...
一种双筒多级流化循环型气溶胶发生装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种双筒多级流化循环型气溶胶发生装置,包括粉末在线连续供粉部分、粉末流化和循环部分、气路控制部分、振动电机、基架;粉末在线连续供粉部分、粉末流化和循环部分、气路控制部分相互连接,振动电机、粉末在线连续供粉部分、粉末流...
气压驱动式水下解脱装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种气压驱动式水下解脱装置。主要包括高压气瓶组件、高压电磁阀组件、机械本体组件三部分,三部分之间通过不锈钢高压钢管、高压管接头进行连接;在高压气瓶组件和高压电磁阀组件之间安装有三通球阀,在高压电磁阀组件和机械本体组件之间安...
基于非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的动基座初始对准方法技术
本发明的目的在于提供基于非线性预测滤波与求容积卡尔曼滤波相结合的动基座初始对准方法,包括以下步骤:采集陀螺仪及加速度的输出数据;完成粗对准,初步确定载体的姿态矩阵;建立大方位失准角条件下捷联惯导系统初始对准的非线性误差模型、非线性预测滤...
电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀制造技术
本实用新型的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀,包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机,所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮,活塞与阀盘相连,活塞和阀盘均位于阀体里,阀盖与阀体相...
一机两用电子直线加速器及电子直线加速器的一机两用方法技术
一机两用电子直线加速器及电子直线加速器的一机两用方法。包括加速管、扫描盒、工业CT,还包括束流偏转系统,所述束流偏转系统包括位于加速管后的前四极磁铁、位于前四极磁铁后的偏转磁铁、位于偏转磁铁后的后四极磁铁和扫描磁铁;工业CT位于后四极磁...
基于宽带多天线系统的伪码迭代捕获装置及捕获方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于宽带多天线系统的伪码迭代捕获装置及捕获方法。主要包括最大合并比模块、迭代译码模块和信息解调模块;发射信号通过发射天线到达接收端,接收端的多根天线接收到的信号送入到最大比合并模块,将多路信号合并成一路信号;最大比合并...
一种熔盐电解制备Al-Mg-Tb三元合金的方法技术
本发明提供的是一种熔盐电解制备Al-Mg-Tb三元合金的方法。向电解槽中加入经脱水干燥的AlF3、MgCl2、NaCl和KCl,使各成分的质量百分比分别为10-13%、5-7%、35-38%、46-48%,再按AlF3质量的5-10%加...
复式三角连架可变构型履带式越障机构制造技术
本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构,包括至少一个越障单元,越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧,移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构...
船舶航向变论域模糊控制方法技术
本发明的目的在于提供船舶航向变论域模糊控制方法,包括以下步骤:采集当前航向偏差值;计算输入伸缩因子,计算变论域模糊控制输入量;以偏差输入量及航向偏差变化率作为模糊算法的输入量,利用常规模糊运算过程,求得模糊控制输出量;计算输出控制舵角,...
同轴纳米纤维构筑三维酶电极表面的方法技术
一种同轴纳米纤维构筑三维酶电极表面的方法。将高分子量聚合物与高导向性纳米材料溶于水中作为同轴电纺的内核材料;将具有催化性能的酶或蛋白与高分子量聚合物混合溶于水中作为同轴电纺外壳材料;通过同轴电纺方法将纳米纤维纺制在电极表面;经交联剂交联...
一种四自由度微机械陀螺制造技术
本发明提供的是一种四自由度微机械陀螺。由驱动静梳齿、驱动动梳齿、驱动质量块、解耦框架构成的驱动模态和由敏感静梳齿、敏感动梳齿、检测质量块、敏感质量块构成的敏感单元均为完全的2-DOF振动结构。驱动质量块通过两个工形梁与四个锚点相连来限制...
一种金属粉末燃料供应装置制造方法及图纸
本发明提供的是一种金属粉末燃料供应装置。在金属粉末药柱仓内设置金属粉末药柱和活塞及传动组件,活塞及传动组件在金属粉末药柱后端,活塞及传动组件由电机驱动,金属粉末药柱仓旁设有燃气发生器,燃气发生器内装有可燃烧生成高温燃气的药柱,燃气发生器...
一种高镨含量的镁镨合金及其熔盐电解制备方法技术
本发明提供的是一种高镨含量的镁镨合金及其熔盐电解制备方法。在电解炉内,以LiCl-KCl-MgCl2-PrCl3为电解质体系,各电解质的质量配比为44~45%、44~45%、8~9%、1~4%,然后加热至630℃熔融,以金属钨或钼为工作...
甲基丙烯酰苯甘氨酰苯胺手性单体、制备方法及用于制备手性固定相的方法技术
本发明提供的是一种甲基丙烯酰苯甘氨酰苯胺手性单体、制备方法及用于制备手性固定相的方法。氮气保护下,将2.0~2.5g碳酸钠溶于15~25ml水中,加入2.5~3g苯甘氨酸使其全部溶解,于0~5℃滴加1.5~2g甲基丙烯酰氯,滴加完毕继续...
一种氧化复合药剂与光联用去除水中砷的方法技术
本发明提供的是一种氧化复合药剂与光联用去除水中砷的方法。向处理体系中投加氧化复合药剂并搅拌,然后光辐照,接触氧化后采用活性炭吸附;所述氧化复合药剂由过硫酸钾、过硫酸钠、过硫酸钙、过硫酸铵、单过硫酸钾、单过硫酸钠、单过硫酸钙和单过硫酸铵中...
一种氧化复合药剂与活性炭联用去除水中砷的方法技术
本发明提供的是一种氧化复合药剂与活性炭联用去除水中砷的方法。向水中投加氧化复合药剂并搅拌,然后利用活性炭吸附;氧化复合药剂由高铁酸钾、二氧化氯、过氧化钠、过硫酸钾、单过硫酸钾、硫酸亚铁、硫酸铁、盐酸羟胺复合而成,或由过氧化钾、过硫酸钠、...
低度污染生活污水处理及回用装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供低度污染生活污水处理及回用装置,包括初级处理装置、二级处理装置、水泵、高位储水箱、水泵供电装置,所述的初级处理装置包括倒锥型金属丝网;所述的二级处理装置包括上部存水空间、下部存水空间和滤料,上部存水空间和下部存水空间...
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