本实用新型公开了一种基于嵌入式的巡线无人机设计装置，包括嵌入式控制系统和主控制板，所述嵌入式控制系统的输出端与飞行器动力系统和控制云台相连接，所述控制云台连接有电压调节模块和整流模块，并且电压调节模块通过气压传感器与脉冲产生模块相连接，...