本发明公开了基于恒力拉簧与机电蓄力的篮球发射装置，涉及篮球训练设备领域，所述篮球发射装置配置为通过蓄力储能与机电驱动实现篮球可控发射的自动发射设备，该自动发射设备包括俯仰机构与发射机构，俯仰机构包括底架、前支臂、后支臂、固定架与调节组件...

本发明公开了基于摩擦带间接摩擦发射的篮球训练发球机，涉及篮球训练设备领域，所述篮球训练发球机配置为通过间接摩擦接触实现篮球可控发射的自动化设备，该自动化设备包括机架、摩擦带加速机构、篮球承载机构以及凸轮扳机机构，其中：机架支撑于地面或训...