一种驱动人体改变卧姿的方法及装置。设置若干个囊，囊与囊之间有连接，使之按规则排列，并在上部形成一个面，人体卧在上面后，按程序通过泵、阀门和管道向一部分囊内灌入气体或液体，按程序通过泵、阀门和管道从另一部分囊内排出／抽出气体或液体，改变一...