本发明涉及发光材料技术领域，公开了一种用于微型磁电驱动元件的发光材料及其制备方法。该材料为通式X[L]2的小分子配位化合物，X选自Cu²+、Ni²+、Co²+、Mn²+，配体L含咔唑刚性骨架、柔性亚烷基连接链及席夫碱螯合模块。制备采用分...

本发明涉及输电线路智能巡检技术领域，公开了一种基于无人机的高压输电线仿线巡检系统，解决现有无人机巡检系统信息感知零散、决策过程僵化和缺乏实时交互优化的问题。该系统包括数据接收与预处理模块、缺陷识别与定位模块、多维态势感知模块、智能路径规...

本发明公开了面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统，涉及飞行路径预测和控制技术领域，该系统首先融合巡检基础数据集，并围绕导地线物理特性差异，创新性地构建热弛豫、线间距偏离等多维度非对称风险特征；接着，构建风险等级预测模型对风险特...

本申请涉及输电线路巡检领域，公开了一种输电线路巡检相机的激光辅助对焦系统，该系统包括激光测距模组、视觉传感器、主控模块、目标分析模块和策略优化模块，激光测距模组实时测量输电线路上目标部件与高速变焦镜头之间的距离，视觉传感器同步采集目标部...

本申请涉及输电线路无人机控制领域，公开了输电线路无人机自主仿线飞行控制系统；所述系统包括多源地形感知模块、仿线飞行分区模块、动态轨迹生成模块和自主避障决策模块；其中，多源地形感知模块融合激光雷达点云数据与可见光影像数据，识别导线空间分布...