本发明提供了一种用于移动机器人的机械臂控制方法，该方法具体为：先计算目标物平面的法向量，所述目标物为开关柜面板；再根据获得的法向量，计算机械臂运动到目标平面上目标点的正前方的运动参数，并调整机械臂运动至所述目标点正前方的设定距离处；并通...

本发明公开了一种电动设备负荷预测方法、装置、可存储介质及计算设备，该方法以当前温度和日期数据构建相关时间序列数据集，并输入至训练好的基于Attention机制的BiLSTM双向神经网络电动设备负荷预测模型，对电动设备负荷进行预测。本发明...

本发明涉及一种用于电力电缆故障定位的对时方法，包括以下步骤：设备安装步骤：在电缆上设置双端电缆故障在线定位装置，形成主机端和从机端，在主机端设置同步脉冲发射装置，设置上位机分别通信连接所述主机端和从机端；故障对时步骤：通过同步脉冲发射装...

本发明涉及一种基于微型同步相量测量的智能微电网储能系统测试方法，智能微电网包括储能系统、储能性能测试系统和辅助用电测量设备，储能系统包括储能电池组和运行控制设备，运行控制设备通过三相线路接入电网，储能性能测试系统包括微型同步相量测量装置...

本发明涉及一种用于无人机的全景相机转接装置，既有的全景相机安装在转接装置上，转接装置安装在无人机上，全景相机转接装置包括主体座、固定脚、供电模块和数据传输模块，固定脚安装在主体座上，供电模块和数据传输模块固定在主体座内，全景相机分别通过...

本发明提供了一种高压电缆附件用硅橡胶材料及其制备方法，包括以下重量份数的组分：甲基乙烯基硅油100份、气相白炭黑10

本实用新型涉及一种高精度变压器油中溶解气体浓度及含气量在线监测装置，包括载气源、全自动脱气模块和全自动检测模块，所述载气源分别连接全自动脱气模块和全自动检测模块，所述全自动脱气模块和全自动检测模块相连接，所述全自动脱气模块包括顶空脱气缸...

一种配网线路的自动连接绝缘紧固金具，属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧；其中，在金具的外壳中设置一铜镶件，在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝；在螺丝下端设置有力矩螺...

本实用新型的一种基于5G的用电负荷智能控制装置在控制装置箱体内分别设置有230M无线收发信机模块、串口服务器、5G边缘物联代理模块、国网加密模块、电源模块和面板集控处理单元，230M无线收发信机模块与设置在箱体后面板的230M天线接口信...

本实用新型提供一种带电更换悬式绝缘子串作业工具，用于与紧线器配合在有电导线与杆塔横担之间绝缘连接，以实施带电更换悬式绝缘子串作业；包括：杆塔横担固定器，用于与所述杆塔横担固定；绝缘连板，用于所述杆塔横担固定器与紧线器之间的绝缘连接。本实...

一种用于电力作业的悬挂履带式越障结构，属控制领域。包括前、后主传动轮以及数个副传导轮；前、后主传动轮可横向移动；副传导轮通过传导杆固定在可移动式机器人本体上，每一根传动杆与一个副传导轮对应连接；在每个副传导轮的边缘设置有“工”字凸起；“...

本实用新型公开了一种平板热管及基于热管散热的机柜冷却、调试系统，涉及热管散热技术领域。该平板热管及基于热管散热的机柜冷却、调试系统，利用平直型翅片的传热系数和阻力较小，而且具有良好的适用性，再结合表面比较平整平板热管的易于安装的性能，能...

本实用新型涉及一种地下电缆线防破坏预警装置，用于防护地下电缆线，包括固定桩以及固定桩上的振动传感器、采集卡、微型工控机、太阳能板、声光报警器和蓄电池，固定桩插在地面上，且靠近地下电缆线，振动传感器、采集卡和微型工控机依次电性连接，太阳能...

本发明公开了一种直流配电网单极接地故障区段定位方法及系统，通过MMC附加控制策略协同投入谐振支路注入电流探测信号，然后，基于延时级差原则设置负荷开关/断路器的动作顺序，基于单端信息完成故障区段的定位和隔离。区段定位方法避免了安装附加装置...

本发明涉及一种电缆型故障定位及负荷监测系统，包括电缆型故障指示器、配网遥信终端和配网监测主站，电缆型故障指示器安装在电网线路上，配网遥信终端连接电缆型故障指示器，配网遥信终端为具有数据采集和故障监测功能的主机，配网遥信终端还通信连接配网...

本发明涉及一种负荷密集型智慧园区用户参与碳排放控制的能源调度方法，包括以下步骤：构建负荷密集型城市智慧园区的工业用户用能设备模型和碳排放模型；建立负荷密集型智慧园区工业用户用能优化的运行优化目标和约束条件，所述运行优化目标为电网交互的功...

本发明涉及一种基于电磁波感知的二次电缆故障智能定位方法和系统，方法包括：在待测电缆的一端设置主机，该主机输出特定频率的脉冲波，该脉冲波在待测电缆上被激发成电磁波向外辐射；设置辅机作为移动设备，辅机设备设有至少两组无线电磁波接收天线，两组...

本发明公开了一种空调负荷在线学习方法，包括：步骤S1：将一时刻采集的空调气象参数和负荷参数定义为一组数据，实时采集若干组所述数据；步骤S2：对所述S1采集的每一组所述数据进行预处理；步骤S3：将每一组所述数据分别对应一特征向量；步骤S4...

本发明涉及一种基于指标体系的行为分类方法、经济持留识别方法及装置，识别方法包括：构建发电机组经济持留指标体系，采集电力现货市场相关数据，获取机组指标数据；构建发电机组经济持留的Logit离散选择模型，并运用SCAD变量选择法对发电机组经...

本发明提供了一种基于通用标记扩展模型的虚拟电厂柔性互动方法和系统，虚拟电厂的控制中心与构成虚拟系统的各设备基于预先搭建的通用标记扩展模型进行交互，其中，通用标记扩展模型包括：虚拟电厂对应的XMPP服务器、分别设置在虚拟电厂的控制中心及各...