本发明公开了一种导轨装置及巡线机器人直接通过航标球的装置，包括导轨和导向件；所述导向件包括两个，沿着巡线机器人移动方向，其对称的设置在航标球的两侧；所述导轨位于航标球的左侧或者右侧，且与地线平行，导轨的两端分别与导向件的末端连接。提高了...

本发明公开电费缴纳客户筛选方法及系统，该方法包括：从电力用户信息服务器中获取电力用户信息；筛选出用电信用类风险评价指标和法律信用类风险评价指标，获取基本信用类风险评价指标；得到每个电力用户的各项风险评价指标的实际得分值；得到基本信用风险...

本发明公开了一种快速消除油泵起压延迟的系统，包括油箱、油泵、逆止阀、润滑油母管和排气阀，所述排气阀包括阀体、阀座、浮动盘和弹簧，所述阀体和阀座封闭形成排气阀内腔，所述排气阀内腔内设有浮动盘，浮动盘将排气阀内腔分为上腔和下腔，所述上腔内设...

本发明公开了一种清除SCR系统投运后空气预热器冷端积灰的装置及方法，其中装置包括设置于空气预热器进口处的高温烟道，和设置于空气预热器出口处的排气烟道；空气预热器入口与其冷端烟气侧之间设置有外接管道，所述外接管道上设置有控制其通过的烟气流...

本发明公开了一种面向配电网管控的一体化支撑系统及方法，数据层包括数据接入处理单元，用于对收集的配电网相关的数据根据公共信息模型融合并进行标准化，形成模式数据、历史数据及文件数据，分别在关系型数据、时序性数据库及分布式数据库中存储；服务层...

本发明公开了一种变压器绕组故障特征参量提取方法，包括：对变压器绕组故障类型进行划分；选取特征参量；分别对变压器绕组故障类型数据和特征参量数据进行离散化；并将上述离散化数据组合成一个数据组；将每一组数据离散化后获得的数据组进行组合，获得数...

本发明公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相...

本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于...

本发明公开了一种泥煤收到基低位发热量的确定方法，包括通过煤质分析，获取泥煤的全水分、泥煤的干基灰分和泥煤的干燥无灰基挥发分参数；计算泥煤的全水分、泥煤的干基灰分和泥煤的干燥无灰基挥发分参数分别与相应系数乘积的叠加累和；将泥煤发热量常数与...

本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接...

本发明公开了一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法，包括磁传感器阵列、阵列状态处理模块、导航控制模块和运动控制模块，磁传感器模块采集实际横向偏移量，将传感器阵列状态信息传输给阵列状态处理模块；阵列状态处理模块，连接磁传感器阵列和导航控制...

本发明公开了一种石炭煤收到基低位发热量的确定方法，包括通过煤质分析，获取石炭煤的全水分、石炭煤的干基灰分和石炭煤的干燥无灰基挥发分参数；计算石炭煤的全水分、石炭煤的干基灰分和石炭煤的干燥无灰基挥发分参数分别与相应系数乘积的叠加累和；将石...

本发明公开了一种线路机器人越过防震锤的无障碍通道，包括两个对称设计的连接的壳体，所述壳体的顶端轮廓被配置为一光滑弧线，所述壳体的内侧设置有能够容纳导线的导线槽，壳体的中端内侧设置有容纳防震锤夹线板的凹陷部分，本发明在不改变原有防震锤的基...

本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器...

本发明公开了一种带柔性和磁性的万向套筒，包括通过连接部件相连的上万向体及下万向体，所述上万向体及下万向体的外面套有弹性部件，所述弹性部件及固定部件相连，一起用于使万向套筒工作时处于一条直线上，所述下万向体与套筒部件相连，所述套筒部件内腔...

本发明公开了一种辅助架空地线巡线机器人跨越直线杆的无障碍通道，包括对称设置于悬垂线夹两侧导向件，导向件的顶端固定导轨的两端，所述导轨的中端具有一外凸于悬垂线夹的弯曲部分，且此弯曲部分所在平面与地线平行，所述导向件为顶端具有一坡度的弧形，...

本发明公开了一种带电作业用辅助机械臂及机器人，包括底座、大臂、前臂和手爪，在所述的底座上设有一个液压摆动油缸，液压摆动油缸驱动大臂在水平面内180度旋转，所述的大臂上铰接一个驱动其做俯仰运动的俯仰油缸I，所述的大臂的末端铰接与其垂直的前...

本发明公开了一种基于车载移动终端的配电线路智能巡检系统及方法，该系统包括车载智能巡检终端，所述车载智能巡检终端安装于车辆的顶部，所述车载智能巡检终端与主站服务器相互通信；车载智能巡检终端被配置根据接收到的数据生成巡视结果数据上传至主站服...

本实用新型涉及一种旋转可调式洗眼器，属于电力工程相关技术设备领域。主要包括：导水管，导水管的一端与可变喷嘴密闭连接；导水管的外侧套有旋转套管，旋转套管的一端与喷头密闭连接；所述导水管卡固于转座内；其中，所述转座包括底座，底座内具有凹槽，...

一种水分称量装置，包括瓶体，所述瓶体为正方体，所述瓶体的上部相对设有两个卡槽；瓶盖，所述瓶盖为两个，均位于所述两个卡槽内，所述两个瓶盖均可在卡槽内移动；所述两个瓶盖的上表面各设有一个把手，所述把手铰接在所述瓶盖上表面上，所述把手顶部一个...