本申请涉及土木施工领域，公开了一种双模式多维感知智能灌浆施工装备，包括双模驱动系统，所述双模驱动系统的后端设置有驾驶操作室，所述驾驶操作室的内部设置有智能控制系统，所述驾驶操作室的顶端设置有灌浆执行机构，所述驾驶操作室的后端设置有拖曳式...