本发明公开了一种北斗+5G的GNSS数据解算方法，包括监测区域内各GNSS原始数据的采集和服务器，GNSS监测软件HCMonitor进行系统控制与数据处理，GNSS数据处理方面采用了先进的非线性Kalman滤波双差解、三差解算法。该静态...