本发明公开了一种矿卡自动驾驶软件在环仿真方法，采用分布式架构进行在环仿真平台，包括矿卡动力学模型模块、Simulink模块、场景构建系统和自动驾驶规划控制系统，所述矿卡动力学模型模块与Simulink模块、场景构建系统运行在window...

本实用新型提供一种长距离胶带输送机张紧补偿装置，包括设置有张紧小车的长距离胶带输送机、设置在地面上并通过连接组件连接张紧小车的重锤组件、以及调节连接组件长度的张紧机构，连接组件包括一端连接重锤组件另一端穿过张紧小车上设置第五转向轮并连接...

本发明涉及一种露天矿山的无人驾驶远程接管的视频辅助方法，属于露天矿山无人驾驶远程接管领域，本发明的视频辅助方法包括以下步骤：1)获取无人驾驶车辆的当前车身实时数据和执行任务状态；2)根据获取的合法的车身数据和任务状态进行动态决策；3)设...

本发明公开了基于大数据分析管理的发动机故障预警方法及系统，属于发动机故障分析技术领域，包括使用传感器采集在发动机在非稳态工况下振动信号，获取待识别振动信号，对待识别振动信号进行计算提取，获取时域特征，再使用小波包分解算法计算提取待识别振...

本发明公开了一种露天矿作业的在线监测方法、装置及智能监测设备，在根据监测到的当前监测区域的矿石采集数据判断出当前所采集到的矿石不满足矿石采集要求时，自动根据获取到的当前监测区域的岩石裂缝走向、岩石硬度、矿石显露情况调整智能监测设备的工作...

本发明公开了一种自动采集露天矿数据的方法、装置及智能采集设备，该方法通过智能采集设备上每个传感器的当前数据采集方向，自动计算智能采集设备的总数据采集区域，并在判断出总数据采集区域能够覆盖所需采集的采矿区域时，直接根据所有传感器的数据采集...

本实用新型公开了一种机械设备二级举升装置，包括下底板、滑轨、上底板、连接杆、支撑柱和液压推拉装置，下底板的上表面和上底板的底部均设置有耳板，下底板的上表面和上底板的底部一侧均设置有滑轨，耳板的一侧设置有连接板，连接板与耳板之间设置有销柱...

本发明公开了一种露天矿环境监测方法及环境监测系统，涉及环境监测领域；方法包括采集露天矿火煤扬尘图像，并制作成数据集；数据集中的部分作为训练集使用；搭建YOLO训练模型，并将训练集输入至训练模型进行训练，得到火煤扬尘识别模型；实时采集待检...

本实用新型提供一种高精度矿用输送带自动探伤装置，包括支撑架、以及设于支撑架上对矿用输送带进行检测的检测机构，检测机构包括垂直设于支撑架上端面上的升降组件、设于升降组件顶端上的调节组件、以及设于调节组件上且分别位于矿用输送带上下方的两个检...