本技术公开一种矿用混凝土路面摊铺装置，涉及道路施工技术领域，包括支撑板，支撑板下方设有盒体，盒体顶面固接有升降组件，升降组件与支撑板固接，盒体内安装有若干容纳箱，容纳箱内滑动连接有驱动箱，驱动箱底部传动连接有振捣棒，振捣棒伸出容纳箱外且...

本技术涉及注浆设备技术领域，具体涉及一种用于煤矿防灭火的注浆装置，包括推车，所述推车顶部的一端固连有楔形壳，所述楔形壳的顶部固连有储存壳，所述储存壳上配套设置有防沉淀机构，所述推车顶部的另一端设置有注浆机构。本技术中，通过在推车顶部的另...

本技术公开了一种基于光纤布拉格光栅的煤矿巷道变形监测传感器。本技术包括聚氯乙烯管和裸光纤光栅，聚氯乙烯管位于裸光纤光栅内部的中空部位，所述聚氯乙烯管的两端均固定装设有端部固定块，所述聚氯乙烯管的内部和外壁分别固定装设有光信号转换器和光纤...

本发明公开了一种煤矿巷道泥化物固化剂及其制备方法与应用，属于煤矿开采技术领域。本发明的煤矿巷道泥化物固化剂，以质量份数计，包括以下原料：硅酸盐水泥60～100份、矿渣3～12份、飞灰3～12份、电石渣1～4份、钢渣3～12份、粉煤灰5～...

本发明提供了一种巷道运输用自移式轨道，该自移式轨道包括：前端轨道和主体轨道，前端轨道设置在主体轨道的前端，主体轨道由若干个单节轨道铰接而成，前端轨道上设置有滑道，移动设备上设置有能够插置在滑道内，并沿滑道前后移动的卡板，前端轨道和主体轨...

本发明涉及煤矿巷道硬化与路面铺设施工技术领域，公开了一种用于巷道复杂道路快速铺设的混凝土模板及使用方法，包括两侧模，分别设置在路面支护两侧，所述侧模包括若干侧板，若干所述侧板首尾相连，所述侧板上设置有插接件，所述插接件插入地层内；两横向...

本发明公开一种煤矿巷道混凝土路面高效施工装置及施工方法，涉及煤矿煤矿巷道施工技术领域，包括：传送轨道，传送轨道包括多个首尾依次衔接的传送组件，传送组件固定设置于煤矿巷道内；第一机械手，第一机械手设置于煤矿巷道的入口处，第一机械手能够将混...

本发明提供了一种巷道支护收放机器人，该机器人包括：框架；机器手，所述机器手设置在所述框架上，用于抓取并收折巷道支护设备；行走系统，所述行走系统设置在框架上，用于控制机器人沿铺设在巷道内的导轨移动。本发明巷道支护收放机器人结构简单，仅通过...

本发明公开了一种基于VR的井下应急处置管理系统和方法，属于应急管理技术领域，其包括：应急场景模拟模块、逃生操作规划模块、逃生操作考核模块，所述应急场景模拟模块用于创建瓦斯、顶板、水灾、火灾、煤尘灾害井下应急情景，录入灾害事件集合，所述逃...

本发明公开了一种用于VR的矿井三维场景构建系统及方法，属于电信号的传输领域，本发明根据矿井各节点三维模型灾害演进过程数据和历史维护数据，在显示屏幕上渲染和显示出最佳灾害急救演进画面，在演进过程中输入变量，随机改变矿井采区三维模型灾害发展...

本发明提供一种煤矿井下供电防越级跳闸方法，基于电力供电系统的分级，在每级均设置微机综合保护控制装置；当下一级N1出现故障时，下一级N1以及上一级N2的微机综合保护控制装置均会识别故障，判断电流是否达到定值电流值；若电流是否达到定值电流值...