一种基于VR的井下应急处置管理系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于VR的井下应急处置管理系统和方法，属于应急管理技术领域，其包括：应急场景模拟模块、逃生操作规划模块、逃生操作考核模块，所述应急场景模拟模块用于创建瓦斯、顶板、水灾、火灾、煤尘灾害井下应急情景，录入灾害事件集合，所述逃生操作规划模块用于规划避灾路线，同时设置事件节点触发事件执行策略，所述逃生操作考核模块用于计算考核人员动作准确率，设置准确率判断阈值，确定考核人员需要重新培训或者针对性培训。本发明专利技术在井下应急处理人员培训中通过虚拟现实对矿井内部灾害情况进行直观展示，有效提高了培训的准确性和直观性的同时，为培训人员选取了最佳避灾路线，实现了培训人员的应急处置管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于应急管理，具体的说是一种基于vr的井下应急处置管理系统和方法。

技术介绍

1、随着矿井深度的增加和开采难度的提高，矿井井下安全事故时有发生，尤其是在突发灾害事件时，如瓦斯爆炸、煤与瓦斯突出、顶板下垮等，不仅会造成人员伤亡，还会对矿井的正常生产和运营造成严重影响。因此，如何在事故发生后正确快速的处置，成为了矿井安全管理的重要课题。

2、虚拟现实(vr)技术作为一种新兴的技术手段，具有逼真的仿真效果和交互式体验，已经在教育、医疗、军事等领域展现出巨大潜力。

3、

4、如申请公开号为cn106959748a的专利公开了一种基于虚拟现实的巷道围岩灾害应急预案系统及方法，将监测终端设置在巷道内，热红外测温探头、微震传感器和声发射传感器固定安装在巷道内，热红外测温探头、微震传感器和声发射传感器通过无线设备连接监测终端，监测终端通过有线光缆连接至井上的实时三维计算机，实时三维计算机传输信息至vr终端，人员可随时、随地实时观看监测区域内任意位置任意时间的顶板围岩情况，观察人员无需再进入井下，涉及巷道围岩的多源理化信息，信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于VR的井下应急处置管理系统，其特征在于，其包括：应急场景模拟模块、逃生操作规划模块、逃生操作考核模块，所述应急场景模拟模块用于创建瓦斯、顶板、水灾、火灾、煤尘灾害井下应急情景，录入灾害事件集合，所述逃生操作规划模块用于规划避灾路线，同时设置事件节点触发事件执行策略，所述逃生操作考核模块用于计算考核人员动作准确率，设置准确率判断阈值，确定考核人员需要重新培训或者针对性培训。

2.如权利要求1所述的一种基于VR的井下应急处置管理系统，其特征在于，所述逃生操作规划模块包括路线规划单元和事件执行单元，所述路线规划单元用于计算系统随机创建的应急场景内瓦斯浓度、顶板危险系数、...

【技术特征摘要】

1.一种基于vr的井下应急处置管理系统，其特征在于，其包括：应急场景模拟模块、逃生操作规划模块、逃生操作考核模块，所述应急场景模拟模块用于创建瓦斯、顶板、水灾、火灾、煤尘灾害井下应急情景，录入灾害事件集合，所述逃生操作规划模块用于规划避灾路线，同时设置事件节点触发事件执行策略，所述逃生操作考核模块用于计算考核人员动作准确率，设置准确率判断阈值，确定考核人员需要重新培训或者针对性培训。

2.如权利要求1所述的一种基于vr的井下应急处置管理系统，其特征在于，所述逃生操作规划模块包括路线规划单元和事件执行单元，所述路线规划单元用于计算系统随机创建的应急场景内瓦斯浓度、顶板危险系数、水位高度、井内温度、粉尘浓度对应的危害胁迫值，选取最佳避灾路线；所述事件执行单元用于将所述事件执行策略录入第一动作序列集合，所述事件执行策略包括拨打井下电话、使用自救器、使用湿毛巾、卧倒蹲下、进入避难硐室、使用灭火器。

3.一种基于vr的井下应急处置管理方法，其基于如权利要求1-2任一项所述的一种基于vr的井下应急处置管理系统实现，其特征在于：包括以下具体步骤：

4.如权利要求3所述的一种基于vr的井下应急处置管理方法，其特征在于，所述所有路径事件节点数据集表示为其中，表示第i个路径的事件节点数据集合，设置安全阈值区间[0，t_s]，提取满足的数据集合列入安全路径集合其中p表示安全路径的总数，提取在所述安全路径集合内所确节点随机生成的瓦斯浓度数据集gcj＝(gc1，gc2，…，gcm)、顶板危险系数数据集rhj＝(rh1，rh2，…，rhm)、水位高度数据集ghj＝(gh1，gh2，…，ghm)、井内温度数据集twj＝(tw1，tw2，…，twm)、粉尘浓度数据集dcj＝(dc1，dc2，…，dc...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟，郭建军，张伟，王建国，
申请(专利权)人：国能包头能源有限责任公司李家壕煤矿，
类型：发明
国别省市：