郭辽兵专利技术

郭辽兵共有2项专利

  • 一种螺旋运动管道机器人
    本实用新型公开了一种螺旋运动管道机器人,包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块,N为大于等于3的自然数;N个驱动模块对应固定在N个连接模块上,N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连,其中:扭矩调节模块用于调整其相邻两...
  • 一种螺旋运动管道机器人
    本发明公开了一种螺旋运动管道机器人,包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块,N为大于等于3的自然数;N个驱动模块对应固定在N个连接模块上,N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连,其中:扭矩调节模块用于调整其相邻两个连...
1