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郭辽兵专利技术
郭辽兵共有2项专利
一种螺旋运动管道机器人制造技术
本实用新型公开了一种螺旋运动管道机器人,包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块,N为大于等于3的自然数;N个驱动模块对应固定在N个连接模块上,N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连,其中:扭矩调节模块用于调整其相邻两...
一种螺旋运动管道机器人制造技术
本发明公开了一种螺旋运动管道机器人,包含N个驱动模块、N‑1个扭矩调节模块和N个连接模块,N为大于等于3的自然数;N个驱动模块对应固定在N个连接模块上,N个连接模块通过N‑1个扭矩调节模块依次相连,其中:扭矩调节模块用于调整其相邻两个连...
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