本发明提供一种AUV载合成孔径声呐的水下目标检测系统及方法，属于水下声学探测技术领域。该方法通过向水下目标发射超宽带声波信号，并利用沿航迹方向非均匀稀疏排布的接收阵元采集回波信号；对回波进行预处理并分解为多个非重叠子频带信号，通过计算各...