本发明提供一种GNSS弱信号场景下CTG神经网络辅助导航方法，包括在GNSS信号稳定场景下同步采集移动载体的惯性测量单元IMU原始数据及GNSS卫星定位数据，构建包含动态加速度、角速度和位置增量的时空特征数据集；基于所述数据集构建CTG...

本申请实施例公开了一种基于深度学习的卫星钟差预测方法、装置、设备及介质，涉及卫星钟差预测技术领域，该方法包括：调用SSR改正信息中断前的卫星钟差数据，预处理后输入训练好的卫星钟差长时间预测模型中，以使模型预测得到第一预测钟差特征；在IG...

本发明提供一种基于聚类优化的多模态融合目标检测方法及系统，方法包括：获取包含待检测目标的2D图像和3D点云；将2D图像输入带有CBMA注意力模块的二维目标检测网络中，获取2D图像中每一个目标的2D检测框；将每一个目标的2D检测框与3D点...

本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种卫星实时精密定位产品的播发方法，主要通过服务器端将卫星定位信息在百米位上下拆分成“大数”与“小数”；用户端通过广播星历获得“大数”与接收来之服务器播发的“小数”恢复完全一致的精密定位产品。它能解决服...