本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器，包括：取样装置和存放装置；所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件，取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件；所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载...

本实用新型涉及潜水器技术领域，具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置，所述应急逃生筒的上截面为圆形，下截面为流线型，能够贴合潜水艇舱口盖周边；所述吸附装置连接于逃生筒的下端，能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱...

本发明提供一种能搭载到7000米载人潜水器进行水下矿石的切割采样的大深度海底便携式电动切割装置，包括直流电机、减速器，所述直流电机、减速器通过联轴器与轴承固定于输出轴上，外壳壳体内部密封形充油空腔。外壳前端盖处与外壳之间采用静密封设计，...

本发明提供一种全海深小型自浮式直通冲击取样装置，包括上部释放自浮机构与下部抛载配重机构，所述释放自浮机构包括一扁圆柱形浮力块，所述浮力块圆周均匀设置至少两个垂直向下延伸的套筒；浮力块中心下方固定连接一固定座，所述固定座下方固定连接有至少...

本发明涉及一种基于脉冲压缩技术的沉积物中声速和衰减的宽带测量方法，测量声速时，先记录无沙样品时声波仅透过玻璃缸的接收信号，再将声源和水听器移动至较厚沙样品一侧，记录对应的接收信号。测量衰减系数时，先后记录透过两个不同厚度沙样品的接收信号...

本实用新型涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种深海生物噪声记录装置。本实用新型的目的在于提供一种能够长时间、大容量的记录深海生物噪音，为研究深海生物和深海探测提供声音依据的深海生物噪声记录装置。本实用新型包括浮球、水听器、信标和重块，重块...

本发明涉及一种新型水下仿生机器人推进装置，属于水下机器人动力推进单元领域，包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板；所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架；所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本发...

本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。本发明的目的在于提供一种能够测试长基线系统性能、提高潜水器安全性的基于长基线的载人潜水器长基线定位系统海上试验方法。包括定位信标布放；在海山区投放四个潜标四个...

本实用新型公开了分片式载重块及其装载机构，其载重块由载重片堆叠而成，载重片上、下表面对应位置设置有定位销与定位槽，中间设置有U形通道，U形通道内部设置带有螺纹的圆形通孔，可选择与柱塞锁紧机构啮合，对载重片进行限位；装载机构包括底座、导柱...

本实用新型涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种深海海水声速剖面快速测量装置。本实用新型的目的在于提供一种能够高效、快速、方便、简便的获得不同剖面的深海海水声速的深海海水声速剖面快速测量装置。本实用新型包括浮球、声速计、信标和重块，重块上方...

本实用新型目的在于提供一种结构简单，制作成本低的深海用浮球。本实用新型包括外壳，所述外壳为两个半球形组合而成，在球形对称的两端设有圆盘，外壳接合处向外延伸形成接合板，在接合板上设有连接孔和连接卡头，外壳内部设有不规则填充物。本实用新型的...

本发明涉及潜水器技术领域，具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置，所述应急逃生筒的上截面为圆形，下截面为流线型，能够贴合潜水艇舱口盖周边；所述吸附装置连接于逃生筒的下端，能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱口盖...

本实用新型涉及物理测量测试技术领域，具体的说涉及一种深海用多功能信标。本实用新型目的在于提供一种加载实验装置多，回收方便快捷的深海用多功能信标。本实用新型包括筒体，在筒体内部设有无线发射接收装置和控制装置，在筒体的一端设有电池盒和吊耳，...

本发明涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法，包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统；所述航空磁力仪系统，包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪；所述机载数据采集系统包括主...

本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器长基线定位系统水下潜标布阵优化方法，目的在于提供一种保证深海测试中得到精准实验数据的潜标布阵，为后续的潜水器提供高精度的定位服务。本发明包括如下步骤：将母船行驶至大洋深度为5000米左右...

本发明涉及一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域。本发明目的在于提供一种利用声波海底反射实现主动声纳远程探测的方法，特别适用于浅海随距离变化环境中目标的快速定位。水声信道中布放水听器接收阵...

本发明涉及大洋探测技术领域，尤其涉及一种载人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法,本发明的目的在于提供一种实际操作过程中的人潜水器超短基线定位系统海上标定试验方法。将母船开至海深深度为指定的海域，开启仪器记录母船自身噪声；然后进行声速...

本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法，适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤：在浅海水声...

本发明涉及水声工程、海洋工程和声纳技术等领域，尤其涉及适用于短垂直阵的水下目标定位稳健方法,目的在于提供一种充分利用水听器接收信号中包含的多途时延信息来实现水下目标定位稳健方法。包括在水声信道中放置短垂直阵来实现水下目标的被动定位；估计...

本实用新型公开了一种一维声速剖面仪，所述一维声速剖面仪包括声学换能器、若干个声学反射板、以及用于支撑所述反射板的支架，且反射板的反射面与所述声学换能器的中轴线垂直，各反射板在所述声学换能器表面上的投影不受反射板支架和其他反射板的遮挡。本...