一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法，包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统；所述航空磁力仪系统，包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪；所述机载数据采集系统包括主控模块、总场磁力仪采集模块、三分量磁力仪采集模块、GPS模块、A/D采集卡、状态显示模块及存储模块。本发明专利技术的优点是不需要大型有人飞机，降低了航空磁测成本，适合应用于车船不能到达的陆地和滩浅海交界地区磁力探测，具有成本低和安全性高等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于地球物理勘探

技术介绍
航空磁力探测是通过安装在飞机上的磁力仪对地磁场进行探测，获取地磁场的磁性参数，通过对所获取数据进行计算、成图来分析判断地质情况或判断找矿靶区的一种方法。传统的航空磁力探测装置需要在有人驾驶的专用飞机上使用，作业成本高，且需要专业的飞行员进行操作，受天气、地形、机械等条件的限制，人员的安全受到威胁。此外，作业时间受到黑夜限制，难以进行全天候作业；作业地域限制较大，难以随着调查船进行海洋和岛屿磁力探测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供，无需大型有人飞机，降低航空磁测成本。本专利技术所述的探测装置，包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统。所述航空磁力仪系统，包括总场磁力仪和三分量磁力仪，所述总场磁力仪用于测量地球磁场，三分量磁力仪用于测量无人机姿态。所述总场磁力仪测量地球磁力总场。由于受无人机本身磁场的影响，总场磁力仪测得的地球磁力总场包含无人机磁场干扰。无人机磁场对测量地球磁力总场的干扰与无人机的飞行姿态密切相关。所述三分量磁力仪测量无人机的飞行姿态，将这些数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的航空磁力探测装置，其特征在于包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统；所述航空磁力仪系统，包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪；所述机载数据采集系统包括主控模块、总场磁力仪采集模块、三分量磁力仪采集模块、GPS模块、A/D采集卡、状态显示模块及存储模块；总场磁力仪采集模块为总场磁力仪提供电源、将主控模块的命令发送给总场磁力仪、将总场磁力仪的数据传输给主控模块；三分量磁力仪采集模块为三分量磁力仪提供电源、将主控模块的命令发送给三分量磁力仪、将三分量磁力仪的数据传输给主控模块；GPS模块将GPS的数据传输给主控模块；A/D...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保华，裴彦良，刘晨光，华清峰，李先锋，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，国家海洋局第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：山东;37