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本发明涉及一种基于无人机的航空磁力探测装置与方法，包括航空磁力仪系统、无人机飞行平台、机载数据采集系统、机载GPS定位系统；所述航空磁力仪系统，包括用于测量地球磁场的总场磁力仪和用于测量无人机姿态三分量磁力仪；所述机载数据采集系统包括主控模...该专利属于国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国家深海基地管理中心;国家海洋局第一海洋研究所授权不得商用。