本发明涉及一种步道沟除草机，属于林业种苗培育机械的技术领域。解决了苗圃步道沟因雨水冲刷和人机踩压导致的土壤板结硬化、杂草丛生、旱涝调节能力差的问题。包括：传动轴、主机架、传动箱、旋耕组件、步道犁和扶土铲，传动箱安装在主机架上，传动箱的动...

一种无纺布育苗袋承重试验装置，属于承重测试技术领域。本技术包括底座、升降机构、荷重传感器、开袋机构、夹袋机构、控制箱；升降机构、夹袋机构及控制箱设于底座上，荷重传感器设于升降机构的输出端下方，开袋机构设于荷重传感器的下方，夹袋机构处于开...

一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本技术包括基质提升机构、基质灌装机构、输送机构、插植机构和喷淋机构；基质灌装机构包括灌装机架、接料斗、第一挡料板、定量料筒、推料气缸、第二挡料板、下料筒，第一挡料板滑动连接于接料斗下端，推...

本技术提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置，它包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。抛送装置包括剪叉式升降底座、滑道摆动架、弧形滑道和第一传动机构；在滑道摆动架上设置有至少两条弧形滑道；操作第一传动机构改变弧形滑道的角度；调...

本发明涉及山核桃采摘技术领域，公开了一种便携式山核桃采摘机，其中，储存框侧壁上设置有背带；第一电动伸缩杆通过第三铰接座可转动地设置于储存框侧壁上；支撑环固定连接在第一电动伸缩杆的伸缩端，支撑环上设置有同轴的夹持环；升降机构设置于支撑环上...

本发明提供一种基于多尺度特征融合的树冠三维重建方法及系统，首先采集包含激光雷达扫描点云数据、多光谱图像数据及环境光场分布数据的树冠采集数据集合，接着对其进行多尺度特征提取，获得树冠点云局部结构特征、多光谱图像光谱反射特征及环境光场光照衰...

本发明涉及农用机械设备技术领域，特别是涉及一种基于油茶种植用油茶果采摘装置，包括履带车，履带车的顶面一侧设置有用于对油茶树的主干进行夹持震动的控制组件，履带车的顶面另一侧设置有用于控制履带车移动的控制台，控制组件与控制台之间设置有用于对...

本发明公开了一种结合视觉检测的自走式林间多功能清障车控制系统，涉及智能化控制技术领域，包括清障车控制平台，所述清障车控制平台通信连接有视觉检测模块、作业定位模块、路径规划模块以及清障作业执行模块，其中，各模块间电信号连接；所述视觉检测模...

本发明涉及深度学习驱动的油茶果园地形特征提取方法及其系统，涉及图像处理领域，获取油茶果园的RGB地形感知图像和地形点云感知数据进行坐标对齐输入遮挡区域识别模块进行遮挡区域联合识别，提取遮挡区域集合对应的邻域遮挡区域特征集合，对每个遮挡区...

本发明涉及农业智能检测技术领域，特别是涉及融合图像增强的油茶嫁接苗缺陷智能诊断方法及其系统，本发明通过集成自适应光照补偿和多尺度特征融合技术，大幅提升了缺陷检测的准确性，首先获取嫁接苗图像及环境参数，然后进行区域自适应增强处理，以消除光...

本发明涉及智能农业机器人领域，尤其涉及基于群体智能的木本油料多机器人协同采收方法及其系统，本发明提出了通过构建分布式感知网络和语义增强数字孪生模型，实现了木本油料的高效采收，系统采用三层决策架构制定采收策略，并通过自适应任务分配与协同采...

本发明涉及林草机械设备管理技术领域，具体公开了林草机械综合监管调度管理系统及其管理方法，包括：设备信息管理模块，用于基于区块链技术对获取的设备信息进行管理，并与外部云平台进行数据交互，实时更新设备信息并提供远程访问功能；实时监控模块，用...

一种寒温带针叶林火烧迹地人工恢复优先级确定方法，它属于遥感技术领域。本发明解决了现有方法在恢复火烧区域内不同子区域的针叶林时并未考虑到各子区域针叶林自然更新能力差异的问题。本发明首先计算火后影像的目标区域内每个像元的差值归一化火烧指数，...

本申请实施例提供一种油锯链反弹测试检测装置，涉及油锯链检测技术领域。一种油锯链反弹测试检测装置，包括箱体，所述箱体顶部的中心处开设有第一通槽；所述箱体内腔的顶部设置有与第一通槽配合使用的位移组件，且位移组件包括固定在箱体内腔一侧的双头电...

本发明公开了一种丘陵山地苗木栽植装置，涉及林木育种技术领域，包括装置本体，所述装置本体的中部位置开设有通槽，所述装置本体的顶面一侧固定连接有把手，所述装置本体的底面的四角位置固定安装有车轮，所述装置本体的底面位置固定连接有一对底板，一对...

本发明涉及智能制造技术领域，特别是涉及智能无纺布育苗袋多工位同步取放方法及其系统，适用于农业自动化生产线中无纺布育苗袋的精准抓取、转移和放置操作，本发明通过分析多光谱育苗袋图像数据，生成材料特性参数并构建变形预测模型，据此，生成多工位抓...

本发明涉及林业机械领域，具体公开了一种用于林业机械的实时定位及管理系统，包括：定位模块，安装于林业机械上，用于实时获取林业机械的地理位置信息；数据传输模块，与所述定位模块连接，用于将地理位置信息传输至远程服务器；管理平台，设置于远程服务...

本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采...

本发明公开一种适用于梯田的油茶果采收机，属于林果采收机械技术领域，包括移动推车，移动推车侧边的底部水平固定有平衡板，平衡板的底部设有防滑锥块。本发明通过将罩壳、锯齿、旋转电机、轴杆、匚形杆、橡胶压板、手柄组成的采摘机构设置在可水平延伸以...

本申请属于森林消防装备技术领域，尤其涉及一种森林消防水泵专用的质量检测装置。该质量检测装置的结构包括槽‑孔组合底板单元，卡合设置在所述槽‑孔组合底板单元上、并用于给框架滚轮提供震动功能的带槽滑动板单元，以及插接设置在所述槽‑孔组合底板单...