本发明涉及一种踝关节假体，该踝关节假体包括致动系统，该致动系统用作制动器、由马达手段调节、与施加在假体上的负载成比例，并且它有利地能够减少提升假体本身所需的功，同时保持人体测量的阻碍。保持人体测量的阻碍。保持人体测量的阻碍。

一种模拟器，其用于在受到限制和/或被怀疑污染的环境中的培训。所述模拟器由容器(1)构成，所述容器具有基底(2)、与所述基底(2)相对的顶部(3)、以及具有至少一个竖直人孔(10)、水平人孔(12)和两个通向外面的安全出口(21，22)的...