本发明涉及太阳能光伏板检测技术领域，具体是一种光伏板无监督异常检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)采集光伏板图像并划分为图像补丁；(2)提取图像补丁的补丁级特征；(3)计算图像补丁的异常分数，筛选正常样本特征存入特征库；(4)计...

本发明涉及多传感器融合定位技术领域，具体是一种面向动态及退化场景的多传感器融合定位方法及系统，所述方法包括：(1)同步获取激光雷达点云数据、IMU数据及双目视觉图像数据；(2)动态点云检测与过滤：通过运动补偿和残差分析识别动态物体，结合...