本实用新型公开了属于电力技术领域的一种电力行业适用多元物资组合箱，包括箱体，箱体的下表面连接有底板，底板的上表面位于箱体的一侧连接有推杆，箱体的外侧壁连接有固定块，固定块上表面开设有定位孔，箱体通过定位块与推杆进行连接，箱体通过滑轨滑动...

本发明公开了一种多功能杆上起吊装置，所述装置包括电杆，电杆外壁固定连接有两个呈上下设置的固定抱箍，两个固定抱箍相互靠近的一端开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动连接有滑环，上侧的滑环外端固定连接有外吊臂，外吊臂内滑动连接有内吊臂，内吊臂外端开...

本发明涉及一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，包括电池箱、起升结构、电磁屏蔽机构和电力机构，电力机构底部固定安装有摄像头，电池箱内部底部固定安装有电池片。该具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，当无人机靠近电力设备时，摄像...

本发明公开了一种基于动态校准与精度可控自主定位导航方法及系统，包括利用传感器采集被测物体定位的原始数据；对所述采集到的数据进行预处理，转化为用于处理器处理的信号；确定所述被测物体的初始位置；根据所述初始位置，配合动态校准数据，对所述被测...

本发明公开了一种回路电阻测试专用高空接线钳，包括接线钳本体，接线钳本体设置有绝缘的上钳座、绝缘的下钳座和驱动上钳座、下钳座相对运动的驱动机构，上钳座内侧面设置有左右对称导电的上钳口一和上钳口二，下钳座内侧面设置有与上钳口一和上钳口二对应...

本发明公开了一种适用于即时定位与地图构建的RANSAC改进方法包括，随机选取n个样本估计模型，利样本估计模型对所有点进行计算，获得内点数；根据内点数更新最佳模型，并保存内点；利用最小二乘法并基于设定的阈值估计更新后的最佳模型，并保存对应...

本发明提供一种多功能便携式工具箱，包括箱体组件、容置组件，容置组件包括具有若干容置槽的模具板。起降台组件设于容置组件内，包括与模具板连接的触发部件，以及与触发部件连接的支撑部件，起降台组件在模具板内从收纳状态改变至工作状态时，触发部件驱...

本发明公开了一种轮式永磁吸附双信息通道攀爬变压器机器人，包括摄像头子系统、照明灯子系统、充电子系统、运动控制板子系统、壳体、激光发生子系统、磁性吸附驱动轮子系统，充电子系统和磁性吸附驱动轮子系统电连接到运动控制板子系统，充电子系统电连接...

本发明公开了一种接地针安装装置，包括外壳和冲击锤，外壳下端设置有支撑腿，内部靠下侧设置有活动放置接地针的导向孔，冲击锤为柱状结构，其壳体活动伸入到外壳上端内且锤头下端能够抵靠在接地针上，冲击锤上端锤柄伸出外壳。本发明对线路施工抢修维护作...

本发明公开了一种考虑清洁能源消纳的水火电机组检修计划优化分解方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：集合各机组上报信息；步骤S2:加入各水电站信息，形成约束，确定目标函数；步骤S3：形成MLP问题；步骤S4：分解算法求解；步骤S5:将求解...

本发明公开的一种基于强降水的电网系统地质灾害风险评估方法及系统，评估方法包括步骤：将待测地区划分成多个3km

本发明公开了一种实验室载波通信测试试验方法，它包括：步骤1、将设备输入端接到400kVA低压台变输出，将电网和等效电感组合起来等效为现场台变；步骤2、根据现场线缆线径及长度折算得出线缆等效阻抗，在现场台变的各相分别串入等效阻抗；步骤3、...

本发明公开了一种防误闭锁系统与“6+1”系统的操作票交互方法，包括，分别在“6+1”系统和防误闭锁系统进行拟操作票操作；当防误闭锁系统拟票完成后，通过“6+1”系统审核操作票，审核通过后通过防误闭锁系统执行操作票；当“6+1”系统拟票完...

本发明公开了一种基于PCA的加权融合移动机器人定位方法，包括：预处理视觉数据，构建训练样本集和测试样本集；利用ELM回归算法建立ELM神经网络模型，将训练样本集输入到ELM神经网络中，训练ELM神经网络模型；将测试样本集输入到训练好的E...

本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航...

本发明公开了一种基于Q‑IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法，包括，基于机器人行进环境构建多面障碍物平面模型，对所述多面障碍物平面模型进行二值化处理，得到网格地图；利用Q‑IGA协同搜索最合适的控制点P作为贝塞尔曲线的控制点，根据所述...

本发明公开了一种实现压板、空开智能操作的方法及系统，其中，一种实现压板、空开智能操作的方法包括，通过监控主机向测控装置下发控制命令；所述测控装置根据所述控制命令并通过接点的方式控制智能压板与智能空开；所述智能压板与所述智能空开将状态信息...

本发明公开了一种树障清理自动固定装置，包括柄座、固定圆弧环、活动圆弧环和绝缘操作杆，固定圆弧环一端固定连接在柄座侧面且该端设置中空圆弧孔，活动圆弧环一端铰接在固定圆弧环另一端且在该端设置闭合推动臂，闭合推动臂推动活动圆弧环旋转后，活动圆...

本发明公开了一种基于边缘计算技术的配电网终端自主组网协调控制的方法，该方法包括以下步骤：（1）数据汇集中心将各APP将自身采集或生产的数据存储至数据中心进行管理和交互；（2）建立主站和子站之间设备通讯局域网络；（3）数据汇集的过程中对原...

本发明公开了一种并联直流电源系统母线故障判别方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在直流馈线支路增加一组霍尔元件，采集各支路流经的直流电源；步骤二：采集各DC/DC模块的输出电流、AC/DC的输出电流以及各馈线的流经电流；步骤三：将各DC/...