本发明涉及材料制备技术领域，公开了一种改性甲壳素纳米晶‑纳米银抗菌杂化材料的制备及其应用。该杂化材料是以醛基功能化甲壳素纳米晶为模板剂和还原剂，原位还原银离子，获得改性甲壳素纳米晶‑纳米银抗菌杂化材料。本发明的方法提供了一种全新的醛基化...

本技术公开了一种方便麦蛾繁殖和收集的装置，属于麦蛾养殖技术领域。包括有透明的饲养箱，饲养箱内底部放置有饲料块，装有麦娥成虫的网袋放置在饲料块上，饲养箱顶部设置有盖子，饲养箱的侧壁上设置有2个开口，开口处的饲养箱外壁上固定有手袖。本技术的...

本发明的一种改进A星算法的移动机器人运动规划方法，其步骤包括：初始化环境地图；基于改进A星算法的路径搜索，进行全局路径规划，获取全局路径；采用跳点优化策略，进行全局路径节点优化筛选；优化后全局路径进行平滑处理，采用三次B样条曲线；局部路...

本发明公开了基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法，通过引入有界时变滤波增益、固定时间非对称PPC策略和带有李雅普诺夫泛函数的扰动观测器，系统性能得到显著改善；通过在PMSM控制器设计中应用有界时变滤波增益，优化了系统的滤波能力，...

本发明公开了一种铌钛氧化物复合材料及其制备方法与应用，以典型的嵌入式赝电容材料Nb<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;为活性材料，以TiO<subgt;2</subgt;...

本技术提供了一种粘虫成虫的室内扩繁装置，包括筒体，所述筒体为中空圆筒结构，筒体底部安装有孔板，孔板底部有用于收集死亡成虫的底板，孔板上开有多个集虫孔，孔板上位于集虫孔旁的位置放置有盛食盒，筒体、孔板整体外包裹细孔纱布。本技术能够实现室内...

本发明公开了一种用于三维空间监测的异构无线传感器网络覆盖方法，包括：获取待监测的三维空间尺寸和障碍物尺寸；将三维空间尺寸和障碍物尺寸输入异构无线传感器网络覆盖模型，输出非支配覆盖方案；其中，异构无线传感器网络覆盖模型通过3D异构无线传感...

本发明公开了一种深部矿井巷道变形突水监测报警系统及方法，包括光线发射模块、光线接收模块、信号处理模块、声光报警模块和计算机控制终端，所述光线发射模块用于发射激光照射所述光线接收模块；所述光线接收模块用于将激光信号转化为电信号传输至所述信...

本发明公开了一种茶树菇燕麦酸奶及其制备方法，属于食品加工技术领域。包括以下步骤：(1)燕麦加水，接种茶树菇种子液进行发酵，发酵完成后冷冻干燥磨粉，得茶树菇燕麦粉；(2)将茶树菇燕麦粉、脱脂奶粉、蔗糖和水混合、杀菌，接种发酵剂进行二次发酵...

本发明涉及化学药物技术领域，具体是一种含氮甲氧基苯甲酰胺的嘧啶类化合物及其制备方法与应用。本发明提供了一种全新的含氮甲氧基苯甲酰胺的嘧啶类化合物，该化合物是新合成得到的全新化合物。该含氮甲氧基苯甲酰胺的嘧啶类化合物结构新颖、具有较好的水...

本发明公开了一种封孔材料裂缝自修复效果评价装置及方法，属于煤层瓦斯抽采技术领域。该装置包括底架、试验机构、滑环和拍照组件，所述试验机构的一端与底架转动连接，另一端通过倾斜角度调节组件与底架连接，所述试验机构上设有滑移驱动组件，所述滑环与...

本发明涉及药物化学技术领域，具体涉及一种含羰基结构的α,β‑不饱和酰胺或酰肼类化合物及制备方法和应用。本发明主要制备了含羰基结构的α,β‑不饱和酰胺或酰肼类化合物，该类化合物结构新颖，且对植物病原真菌具有良好的抑制作用，尤其对植物病原真...

本发明涉及纳米材料科学技术领域，提供了一种四棱柱状氮化碳纳米棒制备方法，以四棱柱状纳米二氧化硅管为硬模板，使用极性溶剂将四棱柱纳米二氧化硅管浸润，加入氮化碳前驱体，经干燥将溶剂蒸发溢出，经煅烧、刻蚀过程得到四棱柱状氮化碳纳米棒。本发明还...

本发明的一种基于冲突搜索的多机器人路径规划方法，步骤包括：初始化环境模型，确定障碍物数量与位置，确定机器人数量与出发位置，设置每台机器人的任务目标位置；确定优先区域：根据特殊任务需求指定编号区域为任务优先完成区域；利用A*算法为每台机器...

本发明公开了一种5‑氟吲哚化合物在防治猕猴桃溃疡病方面的应用，该5‑氟吲哚化合物在体内体外对猕猴桃溃疡病菌均具有较高的抗菌活性，作用机制独特，能够改变细胞膜的通透性，破坏细胞膜完整性，导致细菌形态皱缩破裂，诱导ROS水平升高和细胞凋亡，...

本发明提供一种预应力双曲抛物面单层螺栓球节点网壳及制作方法，该网壳包括钢管杆件和螺栓球节点，所述钢管杆件通过螺栓球节点连接形成外形为双曲抛物面的单层网壳，并在单层网壳上施加有全曲面预应力。本发明的网壳面内与面外刚度较高，基本频率较高，气...

本申请提供一种基于多策略指数分布优化的机器人路径规划方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：初始化路径规划模型参数；采用QMEDO算法，对采用路径规划模型确定的初始路径方案进行规划，确定目标路径规划方案。本申请通过对指数分布优化算法可能存...

本发明公开了松萝酸作为农用杀菌剂和增效剂在植物病害中的应用，松萝酸对果生刺盘孢菌、胶孢炭疽菌和高粱刺盘孢菌具有显著的抑制效果，明显优于阳性对照药氟唑菌酰胺。此外，松萝酸作为增效剂，与具有抑制线粒体呼吸的QoI类杀菌剂和/或SDHI琥珀酸...

本发明公开了草地施肥领域的一种用于南方坡耕地草地施肥装置，包括主体、搅拌组件、输送组件、施肥组件、平整组件和驱动组件，主体为带有开口的腔体，搅拌组件位于主体内部，搅拌组件用于装载和混合肥料，输送组件位于搅拌组件底部，输送组件与搅拌组件连...

本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制...