一种用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法，包括步骤：提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递...

一种工业机器人包括可行驶的行进滑架(2,22,42,52-1,52-2)，在行进滑架(2,22,42,52-1,52-2)处以可垂直运动的方式支承有工作装置(3.1,23.1,43.1)并且工作装置(3.1,23.1,43.1)可从置于...

一种用于扁平的工件，尤其是用于在压机中要加工的由金属板制成的板件的对中装置（１），包括可以围绕第一垂直轴（９０）转动的、用于接纳工件的第一台子（１００．１）和可以围绕第二垂直轴（９０）转动的、用于接纳工件的第二台子（１００．２）。所述第...

线性导引装置，包括在两个对置的侧面上具有成型部（１０１、１０２）的轨道（１００）以及滚轮单元（２００），其中滚轮单元（２００）和轨道（１００）彼此相对地在轨道纵向方向上可以滑移。滚轮单元（２００）具有至少两个滚轮（２３１、２４１），它们...

一种在压力机中特别是冲压线或者多冲模冲压机中、用于从第一站到靠近第一站的第二站运输工件的传送机，包括布置在压力机一侧的基本上平行于传送机（５２）的运输方向延伸的至少一个横梁（３００，４００），具有用于夹持要运输工件的夹具（５０２）的至少...

一种用于输送冲压机（１）中工件的传送系统（１００），包括：传送轨道（１５０），所述传送轨道（１５０）具有多个用于夹紧工件的夹持器（１５２）；线性机构（１１０），所述线性机构（１１０）可附接到冲压机（１）的冲压机构架（２）上，用于使传送轨...