本发明提供的球头砂轮原位修整装置的技术方案，包括砂轮修整器，所述砂轮修整器外套设有回转驱动筒，所述回转驱动筒与所述砂轮修整器滑动配合，所述砂轮修整器端面与回转驱动筒内端面之间设有弹性装置；所述回转驱动筒外套设有可与其实现相对转动的外壳，...