本发明提供一种用于螺旋类矢量推进器的驱动方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，应用于包括驱动源、柔性谐振轴和旋翼的螺旋类矢量推进器。该方法中，基于针对螺旋类矢量推进器的目标推力方向，确定针对所述柔性谐振轴的侧偏工作角的调制角度。基于柔性谐...