本实用新型公开一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手，其包括定位箱、上料台、传送装置、机械手组件、视觉定位装置以及控制器；定位箱的侧壁为透明板体；上料台安装于定位箱内；传送装置安装于定位箱内且位于上料台一侧并延伸到定位箱外部；机械手...

本实用新型公开一种日化品自动化智能生产系统，包括控制器、置瓶槽、瓶子传送装置、机械手上料装置和灌装装置；瓶子传送装置与置瓶槽连接；机械手上料装置设置于瓶子传送装置的上方；机械手上料装置连接有视觉定位系统；灌装装置设置于瓶子传送装置的上方...

本实用新型公开了一种日化品自动化的智能罐装喷头，包括机体、灌装装置、旋转定位装置和升降装置；所述灌装装置与旋转定位装置连接为一体；所述旋转定位装置连接在升降装置上；所述灌装装置包括输料管、注液管、第一伺服电机和流量阀门；所述输料管连接在...

一种日化品自动化的智能罐装系统，包括控制面板、上料机构、灌装机构及旋盖机构，所述上料结构、灌装机构及旋盖机构均位于机体内部，所述控制面板分别连接上料机构、灌装机构及旋盖机构；所述上料机构包括第一传送带、第二传送带和夹持装置，所述第一传送...

本实用新型公开了一种日化品自动化的旋盖旋转机构，包括机械手、多阶级曲杆臂、旋盖装置、伺服电机和机械手移动装置组成；机械手的形状为圆柱三等分吻合体，共设置有三个，机械手与旋盖装置连接为一体，并通过固定板与第一阶级曲杆臂相连接；旋转装置设有...

本实用新型公开了一种日化品自动化的智能旋盖系统，包括控制面板、旋转上料机构、定位送料机构和旋盖机构；旋转上料机构位于机体左后方，定位送料机构与机体底部相连接，旋盖机构连接在机体上部；定位送料机构设有两条螺杆、传送带和支撑板，螺杆位于传送...

本实用新型公开一种日化品自动化的旋转上料机构，包括瓶盖储存箱，所述瓶盖储存箱的一侧设有送料口，所述瓶盖储存箱内设有振动盘，所述振动盘的出料口连通有螺旋状的旋转上料导轨，所述旋转上料导轨的另一端延伸出所述送料口并连通有输盖装置，所述旋转上...

本实用新型公开一种包装罐提升传送装置，该包装罐提升传送装置包括提升装置、卸料筒以及传送装置；所述提升装置包括第一传送带、驱动第一传送带运动的第一驱动装置以及安装于第一传送带上的多个间隔设置的料斗，所述第一传送带包括水平设置的上料段以及向...

本发明公开一种日化品自动化智能生产系统，包括控制器、置瓶槽、瓶子传送装置、机械手上料装置和灌装装置；瓶子传送装置与置瓶槽连接；机械手上料装置设置于瓶子传送装置的上方；机械手上料装置连接有视觉定位系统；灌装装置设置于瓶子传送装置的上方；灌...

本发明公开了一种日化品自动化的智能罐装喷头，包括机体、灌装装置、旋转定位装置和升降装置；所述灌装装置与旋转定位装置连接为一体；所述旋转定位装置连接在升降装置上；所述灌装装置包括输料管、注液管、第一伺服电机和流量阀门；所述输料管连接在灌装...

本发明公开一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手，该一种日化品自动化和智能定位抓取的上料机械手包括定位箱、上料台、传送装置、机械手组件、视觉定位装置以及控制器；定位箱的侧壁为透明板体；上料台安装于定位箱内；传送装置安装于定位箱内且位...

本实用新型具体涉及一种多功能飞剪机，包括机架，机架上依次设置有放纸机、台车、开卷机、带头剪床配移料车、矫直机、渡桥、导向辊、辊式喂料设备、飞剪机、输送机、垛料装置、升降台、出料台、液压系统、气动系统、电控系统、腹纸机和润滑系统，飞剪机包...

本发明涉及一种多功能装箱机器人，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定...

本发明提供一种多功能抓瓶机器人。多功能抓瓶机器人，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定...

一种理瓶机的立瓶机构，包括推瓶装置和位于推瓶装置下方的整理平台；所述推瓶装置包括输送带、驱动所述输送带的推瓶电机和设于所述输送带上的若干推杆，所述输送带上设有若干等距分布的安装座，所述安装座上设有滑槽，所述推杆上设有滑块，所述滑块与所述...

一种理瓶机的提升机构，包括输送带、驱动输送带的提升电机和安装在输送带上的若干提升模块，输送带表面设有若干呈等距分布的安装杆，提升模块上设有安装槽，安装槽的形状与安装杆的形状契合，提升模块通过安装槽滑动安装在安装杆上，提升模块朝向输送带运...

一种理瓶机的转瓶机构，包括第一同步带、驱动第一同步带的第一驱动装置、设置在第一同步带上的若干旋转台、第二同步带和驱动第二同步带的第二驱动装置，所述旋转台包括用于支撑瓶子的支撑部和与支撑部连接的同步带轮，所述旋转台枢接在第一同步带上，且旋...

本发明具体涉及一种多功能飞剪机，包括机架，机架上依次设置有放纸机、台车、开卷机、带头剪床配移料车、矫直机、渡桥、导向辊、辊式喂料设备、飞剪机、输送机、垛料装置、升降台、出料台、液压系统、气动系统、电控系统、腹纸机和润滑系统，飞剪机包括上...