本发明实施例涉及道路施工建设技术领域，公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；将雷达探测图像输入至路基病害模型中进行图像识别以确定雷达探测图像中的路基病害状况；对路基病害状况...

本发明实施例涉及路基检测技术领域，公开了一种城市道路路基病害快速探测的方法，包括：接收摄像头模块采集到的地表图像信息以及位置获取模块采集到的位置信息；当检测到的有标记信息时，获取与地表图像信息关联的位置信息；对获取到的所有的地表图像信息...

本发明公开了一种管道非开挖修复预处理钢支撑设备，包括梯形底座；升降机构固定安装在梯形底座上表面；升降机构包括液压伸缩装置和固定安装在液压伸缩装置输出端的推板；行走伸缩结构设置在推板与梯形底座之间，行走伸缩结构包括固定安装在推板下表面四个...

本发明公开了一种管道非开挖修复用气囊装置。上述气囊装置包括机壳、修复内衬绕卷机构、定向传输结构、充气加压机构以及涂覆结构。定向传输结构包括两组承重杆、第二旋转电机、固定套接在其中一组承重杆上的套辊、设置在剩余一组承重杆上的滑套和两组限位...

本发明公开了一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括牵引装置、内衬软管、充气装置与紫外灯管组件，牵引装置包括本体与可穿设于管道之内的牵引绳，本体内设置有滚筒，牵引绳一端缠绕于滚筒，另一端形成用于与牵引物品连接的连接部；内衬软管可在紫外光的...

本发明公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机...

本发明公开了加热式管道非开挖局部修复装置，包括遥控小车，遥控小车包括遥控器及适于在遥控器的控制下自由行走的小车本体；摄像机构安装于小车本体上，摄像机构至少用于采集管道内壁破损处的影像信息；位置调节机构包括可转动地安装于小车本体前端的转盘...

本发明公开了一种管道非开挖施工淤泥清理装置，包括机座，机座顶面安装有支撑框，机座顶面开设有凹槽，凹槽位于支撑框一侧，凹槽中具有倾斜的排料通道；淤泥抽吸机构包括吸泥泵，吸泥泵的吸泥口连通有吸泥管，吸泥管一端安装有吸头，吸泥泵的出泥口连通有...