本发明专利技术实施例涉及道路施工建设技术领域，公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；将雷达探测图像输入至路基病害模型中进行图像识别以确定雷达探测图像中的路基病害状况；对路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；获取路基三维模型的实体模型；根据路基病害状况以及覆盖范围对路基三维模型的相应区段的显示进行更新展示。本发明专利技术实施例的城市道路路基及管道的三维成图方法通过对雷达探测图像进行病害识别以确定病害种类以及病害区域，并采用图形渲染的方式对其进行三维渲染以使得用户能够直接对其进行观测，大大提升了路基病害展示的直观性。直观性。直观性。
【技术实现步骤摘要】
一种城市道路路基及管道的三维成图方法及装置
[0001]本专利技术涉及道路施工建设
，具体涉及一种城市道路路基及管道的三维成图方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，处于运营期的公路工程由于受到设计理念或施工技术等方面的限制，再遭遇降雨温度的变化等自然环境的影响可能存在滑坡坍塌等风险。目前对道路进行检测一般都是外业采用雷达探测的方式，然后将探测得到的图像进行保存，然后最后在内业进行人工筛查选取，以确定最终的路基情况。但是这种方式一般都需要专业的技术人员来进行内业识别，并且当工作量大的时候无法有效的对其进行检验验证；进而影响具体的路基病害确认速度。因此，设计一种能够快速检验并且能够使得更多人员可以直观进行检验的方式成为本领域技术人员亟待的解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，其能够直观的对路基病害进行渲染展示。
[0004]本专利技术实施例第一方面公开了城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：
[0005]接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；
[0006]将所述雷达探测图像输入至预先构建完成的路基病害模型中进行图像识别以确定所述雷达探测图像中的路基病害状况；
[0007]对所述路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；
[0008]获取路基三维模型的实体模型、各实体模型的空间特征和属性特征；所述实体模型包括路基显示模型；
[0009]根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新；
[0010]对更新后的路基三维模型进行展示。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述实体模型包括路基显示模型和地表显示模型，所述三维成图方法还包括：
[0012]接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息以及接收探测小车以预设频率采集到的管道图像信息；
[0013]对所述地表图像信息进行图像识别以确定所述地表图像信息中是否存在相应的标记信息，当检测到的有标记信息时，对存在标记信息的地表图像信息进行图像识别以确定相应的地表缺陷状态，所述地表缺陷状态包括地表缺陷类型以及地表缺陷面积；
[0014]对所述管道图像信息进行图像识别以确定管道状态；
[0015]根据所述管道状况、地表缺陷类型以及地表缺陷面积对地表显示模型的空间特征进行更新。
[0016]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在所述接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息之后，还包括：
[0017]当检测到地表图像信息中不存在标记信息时，不对地表显示模型进行数据更新。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述属性特征包括位置路段信息；
[0019]所述三维成图方法包括：
[0020]当检测到雷达探测图像中存在路基病害状态时，则获取通过位置模块采集到的位置信息；
[0021]根据所述位置信息与相应的属性特征进行匹配以确定相应的实体模型；所述路基三维模型为预先构建渲染的路基三维模型；且所述路基三维模型通过属性特征将所有的实体模型进行关联。
[0022]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新，包括：
[0023]根据所述路基病害状况调用相应的病害对应的空间模型特征；每种病害与相应的空间模型特征一一对应；
[0024]根据所述覆盖范围对空间模型特征进行区域分割；
[0025]对分割后的病害区域依照相应病害的纹理切片进行渲染处理。
[0026]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述路基病害模型通过如下步骤构建完成：
[0027]获取标记完成的雷达训练图像并构建训练集，所述标记完成的雷达训练图像包括病害区域位置以及病害分类；
[0028]基于卷积神经网络和所述训练集，以雷达训练图像为输入、病害分类结果为输出进行识别训练以建立路基病害模型。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，以雷达训练图像为输入、病害分类结果为输出进行识别训练以建立路基病害模型，包括：
[0030]通过卷积层对所述雷达训练图像转换为相应的输入特征图；所述输入特征图为全零填充特征图；
[0031]采用三种预选框来分别进行32倍卷积下采样、16倍卷积下采样和8倍卷积下采样以将所述输入特征图划分为三种预测尺度的特征图，将各个预测尺度的相应特征图均划分为相同大小网格的输出特征图；
[0032]根据标签结果以及输出特征图进行输入至构建路基病害模型进行不断训练直至达到训练要求，在训练构建过程中采用多标签分类的方式来进行不断模型训练。
[0033]本专利技术实施例第二方面公开一种城市道路路基及管道的三维成图模块，包括：
[0034]接收模块：用于接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；
[0035]图像识别模块：用于将所述雷达探测图像输入至预先构建完成的路基病害模型中进行图像识别以确定所述雷达探测图像中的路基病害状况；
[0036]范围确定模块：用于对所述路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；
[0037]模型获取模块：用于获取路基三维模型的实体模型、各实体模型的空间特征和属
性特征；所述实体模型包括路基显示模型；
[0038]模型更新模块：用于根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新；
[0039]展示模块：用于对更新后的路基三维模型进行展示。
[0040]本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本专利技术实施例第一方面公开的城市道路路基及管道的三维成图方法。
[0041]本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本专利技术实施例第一方面公开的城市道路路基及管道的三维成图方法。
[0042]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0043]本专利技术实施例的城市道路路基及管道的三维成图方法通过对雷达探测图像进行病害识别以确定病害种类以及病害区域，并采用图形渲染的方式对其进行三维渲染以使得用户能够直接对其进行观测，大大提升了路基病害展示的直观性。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术实施例公开的城市道路路基及管道的三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种城市道路路基及管道的三维成图方法，其特征在于，包括：接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；将所述雷达探测图像输入至预先构建完成的路基病害模型中进行图像识别以确定所述雷达探测图像中的路基病害状况；对所述路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；获取路基三维模型的实体模型、各实体模型的空间特征和属性特征；所述实体模型包括路基显示模型；根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新；对更新后的路基三维模型进行展示。2.如权利要求1所述的城市道路路基及管道的三维成图方法，其特征在于，所述实体模型包括路基显示模型、地表显示模型和管道显示模型，所述三维成图方法还包括：接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息以及接收探测小车以预设频率采集到的管道图像信息；对所述地表图像信息进行图像识别以确定所述地表图像信息中是否存在相应的标记信息，当检测到的有标记信息时，对存在标记信息的地表图像信息进行图像识别以确定相应的地表缺陷状态，所述地表缺陷状态包括地表缺陷类型以及地表缺陷面积；对所述管道图像信息进行图像识别以确定管道状态；根据所述管道状况、地表缺陷类型以及地表缺陷面积对地表显示模型的空间特征进行更新。3.如权利要求1所述的城市道路路基及管道的三维成图方法，其特征在于，在所述接收摄像头模块以预设频率采集到的地表图像信息之后，还包括：当检测到地表图像信息中不存在标记信息时，不对地表显示模型进行数据更新。4.如权利要求1所述的城市道路路基及管道的三维成图方法，其特征在于，所述属性特征包括位置路段信息；所述三维成图方法包括：当检测到雷达探测图像中存在路基病害状态时，则获取通过位置模块采集到的位置信息；根据所述位置信息与相应的属性特征进行匹配以确定相应的实体模型；所述路基三维模型为预先构建渲染的路基三维模型；且所述路基三维模型通过属性特征将所有的实体模型进行关联。5.如权利要求1所述的城市道路路基及管道的三维成图方法，其特征在于，所述根据所述路基病害状况以及覆盖范围对所述路基三维模型的相应区段的显示进行更新，包括：根据所述路基病害状况调用相应的病害对应的空间模型特征；每种病害与相应的空间模型特征一一对应；根据所述覆盖范围对空间模型特征进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢广勇，周志勇，陈立，邓煜，刘贺港，赵军，周泽辉，
申请(专利权)人：广州易探检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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