本发明专利技术公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机构对称设置于台车本体的左右两侧端；两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体的左右两侧端；限位导向组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，两个限位滑轮分别与导向滑轨滑动连接。本发明专利技术的辅助台车具备自驱动和升降的功能，且在弧形的管道壁内行驶稳定，不会发生侧翻，同时功能性、稳定性和实用性强，可在夜间进行使用。可在夜间进行使用。可在夜间进行使用。
【技术实现步骤摘要】
大管径管道内部非开挖施工用辅助台车
[0001]本专利技术涉及大管径管道内部非开挖施工技术，尤其涉及大管径管道内部非开挖施工用辅助台车。
技术介绍
[0002]非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰，对交通，环境，周边建筑物基础的破坏和不良影响，因此具有较高的社会经济效果。现代非开挖工程非开挖施工铺管技术是指利用岩土导向，现代的非开挖工程非开挖施工地下管线施工法自20世纪70年代陆续开始大量出现，包括：水平导向钻进、水平定向钻进、方向可控的水平螺旋钻、冲击矛、夯管锤、微型逐道、旧管更换与修复、顶管掘进机等。通常，在大管径管道(管径大于3米即为大管径管道)内部进行施工时，比如大管径压力钢管安装施工过程中需要在钢管内进行压缝、焊接、验收、防腐等一系列施工工序，这些工作需要在管道内通过辅助台车来进行施工。
[0003]但是，现有大管径管道内部非开挖施工用辅助台车存在以下缺陷：
[0004](1)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车结构较为简单，多为工字钢等废弃的钢材边角料拼凑而成，底部绑扎橡胶皮，结构不够稳定，在管道施工位置不方便进行定位放置施工，容易发生安全事故。
[0005](2)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，在移动时需要多人进行推移，有时甚至动用起重设备进行移动，且由于管道不是平面和笔直的，在移动时容易偏移发生侧翻，这些方法制作的台车制作复杂，制作时间长，不仅容易发生安全事故，且降低了施工效率。
[0006](3)现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车功能性和实用性较差，不方便在夜间进行使用，且不能进行稳定的升降，同时施工员爬高施工容易跌落。
技术实现思路
[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，来解决在现有的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车在管道施工位置不方便进行定位放置施工，容易发生安全事故；在移动时容易偏移发生侧翻；功能性和实用性较差。
[0008]本专利技术第一方面提供在于大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括：
[0009]台车本体，所述台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，所述台车本体顶部设置有收纳槽；
[0010]升降机构，所述升降机构设置于收纳槽内；
[0011]施工平台，所述施工平台与所述升降机构相连并位于台车座的上方，所述施工平台能够在所述升降机构的驱动作用下沿台车本体的高度方向上升或者下降；
[0012]至少两组的驻停机构，至少两组的驻停机构对称设置于所述台车本体的左右两侧端；每组所述驻停机构包括固定圈、第一液压缸、定位座；所述固定圈固定安装于所述台车本体侧面上，所述固定圈内固定插接有所述第一液压缸，所述第一液压缸具有输出端朝下的第一液压杆，所述第一液压杆的输出端底部固定连接有所述定位座；
[0013]两组导向限位组件，两组所述导向限位组件对称设置于所述台车本体的左右两侧端；所述限位导向组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，每个所述连接组件的一端固定安装于所述所述台车本体的侧端，其另一端与一个所述限位滑轮连接，两个所述限位滑轮分别与所述导向滑轨滑动连接。
[0014]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接组件包括限位杆套、限位杆体和C型件；所述限位杆套内活动插接有所述限位杆体，所述限位杆套靠近台车本体一端固定连接有第一固定块，所述限位杆体远离所述台车本体一端固定连接有第二固定块，所述限位杆套通过所述第一固定块与所述台车本体固定连接，所述限位杆体通过所述第二固定块与所述C型件固定连接，所述限位杆体插接于限位杆套内部的一端固定连接有限位板，所述限位板与所述限位杆套之间设有补偿弹簧，所述C型件内转动连接有所述限位滑轮。
[0015]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述升降机构包括：
[0016]两个剪刀升降架，所述两个剪刀升降架均位于所述台车本体和所述施工平台之间，两个所述剪刀升降架之间固定连接有连接杆；剪刀升降架包括第一条形板、第二条形板、两个第一转动座和两个水平引导滑轨，所述第一条形板与所述第二条形板的中部相互铰接形成X形结构，两个第一转动座分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，两个水平引导滑轨分别对称安装于施工平台底部和台车本体顶部，第一条形板的一端铰接于所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与所述水平引导滑轨滑动连接，第二条形板的一端铰接于另一个所述第一转动座上，其另一端通过限位滑块与另一个所述水平引导滑轨滑动连接；
[0017]第二转动座，所述第二转动座设置于所述收纳槽顶部中心处；
[0018]第二液压缸，所述第二转动座上转动连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸顶部活动插接有第二液压杆；所述第二液压杆远离所述第二转动座一端与所述连接杆转动连接。
[0019]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体前后两端均固定焊接有防撞梁，所述防撞梁外端面固定粘接有弹性防撞垫，所述防撞梁与台车本体之间固定焊接有多根加强筋，提升辅助台车的防撞性。
[0020]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述所述台车本体顶部左右两侧均设有缓冲板，所述缓冲板底部与所述台车本体之间固定连接有多根缓冲弹簧，所述施工平台前后两端均设有延伸板，所述延伸板与所述缓冲板相适配，提升施工平台降落时的缓冲性能和稳定性。
[0021]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述导向滑轨通过安装螺孔固定安装于管道两侧内壁，所述导向滑轨上设有弹性紧固条，提升导向滑轨安装在弧形的管道内壁上的牢固度。
[0022]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述施工平台顶部四周固定焊接有围栏，所述围栏顶部固定焊接有扶手，防止施工人员施工时不慎跌落，所述扶手外端设有
多个照明灯，在没有灯光的管道内施工起到照明的作用，所述施工平台顶部增设有橡胶防滑垫，所述施工平台其中一侧端固定焊接有防坠网，防止施工时施工人员的施工工具掉落误伤机器和其他人员。
[0023]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体内设有蓄电池、柴油发电机、驱动机构和制动机构，所述台车本体底部固定安装有检修门，方便对台车本体内的蓄电池、柴油发电机和驱动机构进行检修。
[0024]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体前后两端均设有行驶车灯，方便辅助台车在夜间行驶；所述施工平台顶部设有控制台，方便施工者进行控制；所述控制台内设有GPS定位模块和蓝牙传输模块，方便对辅助台车位置进行精准定位，且实现远程紧急操控的目的。
[0025]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述台车本体一个侧面设有废料盒，能对施工产生的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于，包括：台车本体，所述台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，所述台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，所述升降机构设置于收纳槽内；施工平台，所述施工平台与所述升降机构相连并位于台车座的上方，所述施工平台能够在所述升降机构的驱动作用下沿台车本体的高度方向上升或者下降；至少两组驻停机构，至少两组所述驻停机构对称设置于所述台车本体的左右两侧端；每组所述驻停机构包括固定圈、第一液压缸、定位座；所述固定圈固定安装于所述台车本体侧面上，所述固定圈内固定插接有所述第一液压缸，所述第一液压缸具有输出端朝下的第一液压杆，所述第一液压杆的输出端底部固定连接有所述定位座；两组导向限位组件，两组所述导向限位组件对称设置于所述台车本体的左右两侧端；所述限位导向组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，每个所述连接组件的一端固定安装于所述所述台车本体的侧端，其另一端与一个所述限位滑轮连接，两个所述限位滑轮分别与所述导向滑轨滑动连接。2.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述连接组件包括限位杆套、限位杆体和C型件；所述限位杆套内活动插接有所述限位杆体，所述限位杆套靠近台车本体一端固定连接有第一固定块，所述限位杆体远离所述台车本体一端固定连接有第二固定块，所述限位杆套通过所述第一固定块与所述台车本体固定连接，所述限位杆体通过所述第二固定块与所述C型件固定连接，所述限位杆体插接于限位杆套内部的一端固定连接有限位板，所述限位板与所述限位杆套之间设有补偿弹簧，所述C型件内转动连接有所述限位滑轮。3.如权利要求1所述的大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，其特征在于：所述升降机构包括：两个剪刀升降架，所述两个剪刀升降架均位于所述台车本体和所述施工平台之间，两个所述剪刀升降架之间固定连接有连接杆；剪刀升降架包括第一条形板、第二条形板、两个第一转动座和两个水平引导滑轨，所述第一条形板与所述第二条形板的中部相互铰接形成X形结构，两个第一转动座分别对称安装于施工...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢广勇，周志勇，陈立，邓煜，刘贺港，杜凌轩，董彦君，
申请(专利权)人：广州易探检测有限公司杰瑞高科广东有限公司广州宝树新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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