本发明提出基于多模态数据融合的汽车部件缺陷智能检测方法及系统，方法包括：采集汽车部件的图像数据和三维点云数据，并进行空间对齐处理，得到配准模态集；构建结构图，从所述配准模态集中提取对应区域的模态特征，并通过跨模态融合策略生成结构图节点嵌...